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基于CAN通信的UUV浮力调节系统
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：499 K
标签：UUV CAN 长航程
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文档介绍：针对中大型长航程UUV的内部强电磁干扰的特点及浮力姿态调节需求，给出了一种基于CAN通信的海水泵式浮力调节系统设计方案。采用CAN总线连接调节系统的主控制层和从执行层，有效降低了强电磁干扰对调节系的影响。该系统具备自主下潜控制、自适应密度补偿及航行器姿态调整三种功能。原理样机搭载某大型UUV，并通过了全功能的试验验证。
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