| 浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：aet | |
| 文档大小：472 K | |
| 标签：惯性姿态测量系统CAN系统冗余 | |
| 所需积分：0分积分不够怎么办？ | |
| 文档介绍：为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求，设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器，在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统，并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明，该冗余系统通信功能正常。当主CAN出现故障时，从CAN投入运行，有较好的容错性，在不增加成本和空间的前题下，提高了惯性姿态测量系统的可靠性。 | |
| 现在下载 | |
| VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。 | |
Copyright © 2005-2020 kaiyun官方注册版权所有京ICP备10017138号-2