一种多传感器更新的AUV-SLAM算法AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

一种多传感器更新的AUV-SLAM算法
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：390 K
标签：传感技术
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文档介绍：针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性，提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时，引入航向和速度的多传感器更新，使得自主式水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。
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