汽车离道报警系统技术报告——第三届OpenHW开放源码硬件与嵌入式大赛一等奖
所属分类:参考设计
上传者:chenyy
文档大小:206 K
标签:FPGA
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文档介绍:车道离道报警系统是一个基于视频传感器的驾驶员辅助系统。它利用集成在后视镜附近的摄像头监控前方道路,夜间监控大灯光束内的道路。监控录像被发送至中央处理器,在那里进行分析。系统会识别出车道标记线,并持续跟踪观察标记线的位置。如果探测到车辆即将要偏离标记线,系统会通过方向盘的振动向您发出警告,提醒您及时校正车辆方向。本项目研究基于FPGA的汽车离道报警系统,采用VmodCAM摄像头采集图像,使用VHDCI接口将图像传输至FPGA,并由FPGA完成数据的控制和算法的实现,并通过Nexys3板卡上的指示灯来表示发出的警告。
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