| 基于Microblaze Linux的三轴数控系统简介——第三届OpenHW开放源码硬件与嵌入式大赛优胜奖 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：chenyy | |
| 文档大小：343 K | |
| 标签：FPGA | |
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| 文档介绍：本文将高性能逻辑可编程芯片FPGA引入数控加工领域，提出QT+Linux+Microblaze的设计方法。简要介绍了项目的背景以及项目实现原理，详细说明了系统中三个最主要的功能模块及各自实现效果，最后分析了该项目的改进方向以及应用前景。实验证明，该系统非常适合当今数控行业对控制模块的运行速度、加工精度的要求。特点描述：QT+Linux+Microblaze的数控控制系统设计方案，利用QT设计界面友好的数控加工软件，用于绘制加工图形，并获得图形数据；结合Linux的移植能力，将QT数控软件先在Linux中运行通过，再移植到Microblaze；最后由Verilog HDL语言编写的并行执行模块根据加工图形数据控制数控设备。由于引入FPGA芯片，可以不必过于考虑某些加工补偿预测算法的时间开销，间接有助于提高加工精度。系统主要由三大功能模块组成：基于QT设计的数控加工软件；用于上位机和下位机通信的抗干扰波特率自适应UART模块；下位机部分由FPGA处理器配置出三轴数控驱动模块。加工软件可绘制加工图包括：直线、多边形、圆、圆弧等。UART通信模块具备了良好的抗干扰性能，下位机可自适应上位机的波特率需求。 | |
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