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基于K40的两轮自平衡车——飞思卡尔创意嘉年华Kinetis大挑战设计大赛作品
所属分类：参考设计
上传者：chenyy
文档大小：745 K
标签：微处理器\|微控制器
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文档介绍：随着三轴加速度以及陀螺仪在消费电子中的应用越来越广，本文运用三轴加速度以及陀螺仪来控制两轮车的直立平衡状态，探索这些传感器的整合应用。本系统只需要收集三轴加速度以及陀螺仪的信号进行A/D转换，并建立对应模型以及整合滤波得到所对应的角度和角速度，最后通过PD控制算法实现了两轮车的直立。
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