基于卡尔曼融合的双通道微弱信号采集系统设计与实现AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于卡尔曼融合的双通道微弱信号采集系统设计与实现
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：4747 K
标签：信号采集系统磁异常信号双通道融合
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文档介绍：针对设备在水下磁异常信号检测中难以有效采集、模数转换器动态范围受限导致信噪比较低、微弱信号易被噪声淹没等问题，设计一种基于国产现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array， FPGA）的高精度磁异常信号采集系统。为了提升信号的信噪比与动态范围，在分别采用2倍和8倍的增益前级处理后，通过高精度多通道模数转换芯片ADS1278与紫光Logos系列FPGA对三轴磁通门输出的微弱磁异常信号进行采集，并将采集的信号平均加权进行初步数据融合后使用卡尔曼滤波对融合数据进行二次修正。试验结果表明，融合后的信号精度明显优于单通道的采集信号，在使用双通道A/D采集频率为200 Hz、幅值为500 μV的微弱信号时，信噪比提高26.099 dB，有效提高了数据采集系统的动态范围。
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