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基于粒子群优化的北斗多星定位方法
所属分类：技术论文
上传者：zhoubin333
文档大小：4084 K
标签：北斗卫星定位粒子群算法
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文档介绍：北斗卫星导航系统是我国自主建设运行的卫星系统，向全球用户提供高精度定位服务是其重要功能之一。为提高北斗系统的定位精度，一类可行的方法是伪距定位算法。针对常见的伪距算法存在依赖模型、计算复杂等问题，提出一种基于粒子群优化的北斗卫星定位方法。首先筛选出大气折射误差大、对定位贡献小的冗余卫星，由此获取多颗可利用的北斗卫星；在此基础上，研究粒子群的初始群体和适应度函数，通过粒子群算法得到优化后的接收机位置。实验结果表明，该方法可以快速搜索出优化的位置；与常用的最大四面体法解算出的接收机位置相比较，定位精度可提高大约1.5 m。
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