基于改进Canny算子的打火机抓取点定位AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于改进Canny算子的打火机抓取点定位
所属分类：技术论文
上传者：zhoubin333
文档大小：4014 K
标签：Canny 线性插值自适应中值滤波
所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：在工业上，轮廓信息提取有利于后期工件的定位精度，轮廓信息提取的效果直接影响模板匹配的准确度。打火机机壳为透明工件，传统Canny算子难以准确提取轮廓信息，且存在模糊边缘、梯度信息较少、人为设置双阈值适用性低等问题。针对实际工业应用及传统算法问题，改进传统算子。采用自适应中值滤波代替高斯滤波，增加Sobel算子45o、135o方向模板，线性插值进行非极大值抑制，采用最大类间差方法迭代计算双阈值。将改进算子应用工件定位中，实验结果表明，改进算法可以较好地提取打火机轮廓信息抑制伪边缘，并可提高匹配定位精度。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。

活动