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基于(Δcos(ϕ))⁄ΔI因子的步进电机驱动电流优化控制研究
所属分类：技术论文
上传者：zhoubin333
文档大小：3692 K
标签：步进电机驱动电流优化控制
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文档介绍：脉冲步进指令控制的传统步进电机具有开环定位的特点，无需位置传感器。而开环控制的缺点在于当发生过载时容易导致失步，为了降低失步发生的概率，步进电机通常以最大电流工作，这会影响其工作效率。针对上述问题，提出了一种基于(Δcos(ϕ))⁄ΔI因子的优化步进电机驱动电流的控制算法，该算法结合步进电机的特性及其步进指令脉冲，适用性强，计算过程简单，无需额外设置步进电机的机械或电气参数。利用混合式步进电机的实测数据进行了数据仿真实验，证明了所提出算法的有效性。
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