基于STM32微控制器的无人艇测控装置设计AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于STM32微控制器的无人艇测控装置设计
所属分类：技术论文
上传者：aetmagazine
文档大小：972 K
标签：无人艇 Cortex-M4 信息交互
所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置，其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度。所设计的无人艇测控装置以高性能的ARM Cortex-M4内核的STM32F407ZET6微控制器为核心，扩展了外围接口电路，实现各传感通信设备的高效集成；以?滋C/OS-II实时操作系统为嵌入式软件平台，高效完成了数据采集、信息交互、数据存储、电机控制、自主航行、状态监测等各类任务。经测试，该装置通过无线传输设备与岸基上位机系统进行通信，可有效完成无人艇航行过程中的信息采集、处理、运动控制与数据交互等多种任务，在无人水面航行器领域具有广泛的应用价值。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。

活动