基于量化测量的前向-后向箱粒子平滑器AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于量化测量的前向-后向箱粒子平滑器
所属分类：技术论文
上传者：aetmagazine
文档大小：587 K
标签：量化测量目标跟踪粒子滤波
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文档介绍：提出了一种新的前向-后向箱粒子平滑算法。在正向过程中，使用标准的箱粒子滤波算法。在后向过程中，使用箱粒子近似平滑后验概率。提出了一种额外的箱粒子移动步骤，使箱粒子在目标周围集中。通过量化测量下的仿真，验证了所提算法的性能优势。
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