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基于深度学习的智能垃圾分拣车系统
所属分类：技术论文
上传者：aetmagazine
文档大小：684 K
标签：Jetson Nano 智能小车六轴机械臂
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文档介绍：针对生活垃圾的高效分类及搬运处理，设计了一款以边缘嵌入式AI设备Jetson Nano为控制器的光电智能小车系统，该系统设计以YOLOv5为目标检测算法，以Pytorch1.8.1为深度学习框架。使智能小车从指定区域出发，通过自身的光电传感器在指定范围内搜寻垃圾，利用六轴机械臂对垃圾进行分拣并送到指定分类地点。对采集到的5 048张图片(包括5种垃圾类别)进行300次的迭代训练，实验测试结果表明：平均精确度达到91.8%，准确率达到94.5%，召回率达到89.03%。
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