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基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计
所属分类：技术论文
上传者：aetmagazine
文档大小：838 K
标签：家庭陪伴机器人 ROS 自然语言
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文档介绍：针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题，设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构，首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人，然后进行软件设计，使其不仅能与人进行自然语言交流，还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流，以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作。经实物测试，验证了该机器人设计的合理性，能满足日常家庭的陪伴工作，并可对其继续开发以胜任更多工作。
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