| 基于Android的PDR改进算法研究 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：muyx | |
| 文档大小：413 K | |
| 标签：AndroidPDR改进的PDR算法 | |
| 所需积分：0分积分不够怎么办？ | |
| 文档介绍：基于Android开发实现了一款室内定位软件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作为室内定位算法，利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测。同时，在基本的PDR算法的基础上做了改进，即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、粒子滤波优化结果。最后对改进的算法进行实际测试，直线为主的轨迹中采用直线判定后误差为0.64 m；曲线为主的轨迹中采用两种滤波方法优化后误差为1.08 m。 | |
| 现在下载 | |
| VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。 | |
Copyright © 2005-2020 kaiyun官方注册版权所有京ICP备10017138号-2