基于FTM和CSI的单站目标跟踪研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于FTM和CSI的单站目标跟踪研究
所属分类：技术论文
上传者：aetmagazine
文档大小：761 K
标签：目标跟踪精细时间测量信道状态信息
所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：WiFi技术在定位跟踪领域得到了迅速发展和应用，不仅可以通过精细时间测量(FTM)协议获得到达时间，还能利用信道状态信息(CSI)估计到达角，为单站目标跟踪提供了十分有利的条件。针对单站情况下到达时间和到达角的非线性跟踪问题，提出了一种简单有效的偏差补偿卡尔曼滤波算法(BCKF)。该算法对非线性观测方程进行伪线性化，然后补偿由伪线性化引起的估计偏差，实现更准确的状态估计。搭建WiFi测量平台，并在室内外两种典型环境下进行单站目标跟踪。实验结果表明，相较于其他非线性滤波算法，BCKF能以较低计算开销实现更准确的目标跟踪，在室内外的80%跟踪误差分别不超过3.7 m和1.5 m。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。

活动