低成本脉冲激光测距系统研究 | |
所属分类:技术论文 | |
上传者:aetmagazine | |
文档大小:462 K | |
标签:激光测距近程测距脉冲飞行时间 | |
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文档介绍:基于脉冲飞行时间测距法构建了一套近程高精度脉冲激光测距系统,系统采用直接探测工作方式,利用FPGA(Field Programmable Gate Array)主控芯片控制脉冲激光的发射以及回波信号的采集和处理,进而实现高精度测距。在实验室条件下,借助测距性能验证实验,获得了泡沫板目标的距离信息,且系统测距精度可达5.43 mm@8.08 m。主要介绍了脉冲激光测距系统的工作原理、系统构成以及基于FPGA的距离信息提取算法。 | |
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