有关CAN FD的评论 | |
所属分类:数据手册 | |
上传者:news | |
文档大小:1387 K | |
标签:CAN 总线 | |
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文档介绍:CAN FD是CAN总线的升级换代设计,它继承了CAN总线的主要特性,CAN FD1.1版增加了可变速的传送方 式、更长的数据域长度、新的CRC校验办法等。但是,若接收节点在读帧长时有局部错,接收节点会以低速读取发送帧 的高速传送部分,因此可能读不到高速位流中的显位,从而读为EOF正常结束。这种残缺的帧被接收下来,成为新的错 帧漏检。CAN FD对CAN总线原有的等效离线故障未加处理。所有这些都会影响到CAN FD在安全攸关系统中的应用。 | |
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