基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
所属分类：解决方案
上传者：serena
标签：mean shift 卡尔曼滤波车辆跟踪
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文档介绍：针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
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