工业机床的控制在工业生产自动化控制中占有重要的地位。在机床行业中，多工步机床由于其工步及
动作多，控制较为复杂。采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此故障多，维修困难，
费工费时。采用PLC控制，可使接线大为简化，不但安装十分方便，而且保证了可靠性，减少了维修量，
提高了工效。
(1)控制要求分析锭脚加工机床的电气控制主电路如图26-1所示。
使用该机床进行加工，工件由主轴上的夹头夹紧，并由主轴电机Ml带动，作旋转运动。大拖板带动回转工作台，作横向进给运动，其进给速度由工进电动机（慢速电动机）M2、快进电动机（快速电动机）M3经电磁气阈(Ur2)离台器带动丝杆控制。小拖板的纵向运动由电磁气阀( DTl)气压控制。
对于7把刀具，除第2把刀（完成第2工步，即车平面）是由小拖板纵向运动切削外，完成其余6个工步的6把刀均由大拖板带动回转工位台（六角）横向运动切削，每完成一个工步，回转工位台转动一个工位，进行下一工步的切削。为简便起见，本例只对刀具进给运动的
