多工步机床PLC控制梯形图的设计根据系统的工作过程、控制要求和PLC的1/0接线图，可以完成PLC的控制梯形图的设计，如图所示。图中所示的是一工步到四工步的梯形图设计，以后每一工步动作过程的分析方法和第一工步相同。
说明如下：
1)第一工步：起动时按下QA，1000接通，使3001接通并自保，
相继接通2001及2002，快速动作。快进结束压合XKl, 1001接通，使
3002接通并自保，断开2002，2001继续接通，‘转为工进。工进结束压
合XK2，1002接通，接通3003和5000．断开2001，工进停止，经过
Is延时，使3004接通并自保，断开3002，从而使2001断开，2003、2002相继接通，转入快退。
2)第二工步：当第一工步快退结束后，压合XK3，1003接通，使3005接通并自保，断开3004．从而相继断开2003及2002，快退停止，同时接通2005．纵进动作，转入第二工步。当纵进结束时，压合XK4, 1004接通，使3006接通并自保，断开3005，从而使2005断开，纵进停止，同时又相继接通2001、2002，快进动作，转入第i工步。
3)以后每一工步动作垃程的分析方法与第一工步相同。当进行到第七工步最后一个动作（即快退）结束时，压合XK3，1003接通，使3105接通，3104断开，从而相继断开2003、2002，快退停止，完成了一个周期的动作。
(4)结论机床控制是PLC的主要应用领域之一。本例介绍的锭脚加工用的多工步机床，在采用传统的继电器控制时，其控制线路上百根，有继电器28只i二极管57只；改用PLC控制后，整个控制线路（I/O线接线）只有14根，并省去了全部继电器（27只中间继电器和1只时间继电器），不但安装十分方便，而且保证了可靠性，减少了维修量，其经济效益十分明显，同时也表明，PLC在传统设备的技术改造中大有作为。
