PLC的1/0定义如表。其输入信号有13路，包括：1#电动机起动按钮．2#、3#、5#、7#、8#、9#工位光电开关的常开触点，移裁机3 7和7’气缸的上位、下位行程开关，以及喷涂完毕信号SF和应答陶坯到位信号ARP。
PLC的输出有18路，包括：1#～9#工位的9个电动机控制信号，移裁机3 7和7’的上升和下降电磁阎控制信号，移裁机3 7和7’的电动机控制信号，夹紧电磁铁控制信号，以及陶坯到位信号RI，和应答喷涂完毕信号ASF。
输出控制信号YO—Y17没有直接驱动交流接触器或电磁阀，而是通过固态继电器来驱动，这样就将PLC输出接口电路与交流接触器或电磁阀等感性负载隔离开来，可避免线圈通断瞬间产生的大电流对PLC造成影响。根据机器人施釉周边设备控制系统输入输出点数及控制要求的需要，本系统选用三菱FX2N-48MR-O01型PLC。其外部接线
圈中tSB1为1#电动机的起动按钮，SG1—SG6分别为2#、3#、5#、7#、8#、9#电动机工位上的行程开关．soi和SQ2为移载机3 7气缸的上位和下位行程开关，SQ3和SQ4为移载机7，气缸的土位和下位行程开关。
