PLC选型及硬件配置在PLC控制系统设计中，选用一台Fl- 40MR主机作为基本单元，一台F2-6 A-E模拟量单元进入模拟量的输入与输出，其硬件配置如图26-31所示一，报据系统的实际要求，基本单元剩余的输入／输出点可做其他用途，比如可以用于连接数字拨码开关，进行数据设定；可以连接数码管，显示数据等。
(3)双参量随动控制梯形图设计用Fl系列的PLC来设计，部分梯形图说髓如下：
1)刨花设定CH410通道和刨花反馈CH411通道经A/D变换后做差值运算，并取绝对值，然后成比例系数P一2，由CH400通道输出。
2)‘当随动条件接通，刨花的反馈量用作胶带的给定量，反之，腔单独供给。
3)在两种情况下，给定量和反馈量做差值运算送D707数据寄存器，然后做积分运算，本程序做积分运算用计数器C660来实现。
4)当输入值变化，D707数值变化时，如果计散器C66'0的实现值小于D707的数值，计数器C660做加计数（由M471加或减计数方式设定）；反之，计数器C660作为减计数使用。如果C660实现值等于D707的数值，计数器C660停止计数。这一过程即为积分过程．。； ．
5)在系统启动时，输出值缓慢增加到输入值，在输出值出现波动的情况下，积分器抑制输入值的波动。 -．
(4)结论随动控制是一种典型的带有反馈的闭环控制，PLC在这类控制秀境巾的应用首先要解决两个问题；-是莉用模拟量输入单元完成对反馈信号的实时数据采集，二是f据被控系统的特点实现一定的控制算法。现代PLC在模拟信号1/0及数据运算方面，无论在硬件方面，还是在指令系统方面，都有了很强的功能，使用上也非常方便。因此，PLC不仅能够完成大量开关量信号的控制，还可以完成对随动系统的控制，且可以实现对更加实用复杂系统的控制要求。
