液体混合装置的控制梯形图

2016-07-01 15:10

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液体混合装置PLC控制梯形图设计 由上述分析,可以看出,这是一种典型的步进控制,可以用移位寄存器指令( SFT)程方便地实现,梯形图程序如图所示. 说明如下:

1)考虑到移位寄存的移位脉冲闱窄脉冲较为合适,所以将各起动按钮信号、各液位传感器信号用微分指令均转换成窄脉冲。

2)按下起动按钮时,用MOV指令将移位寄存器通道的最低位HR000置“1”,并由该位控制输出继电器01001接通,使外接的YV1电磁阀通电打开,液体A流入容器。在按下起动按钮的同时,保持继电器HR0100接通并锁存。

3)当液位高度上升到I时,液位传感器I闭合,输入继电器00003接通,其上升沿经微分后使20100接通一个扫描周期(如图7-10所示舳第7梯级),而.20100就作为移位寄存器的移位脉冲,使HROO通道中的各位依次移一位,即HROO01—1。由于移位继电器的输入端逻辑为25314.这是始终保持OFF的特殊功能寄存器,从而保证每次移位时均是“O”移人HROO通道的最低位.这时输出继电器01001断开,使YV1电磁阀断电t而HROO01=1控制输出继龟器01002接通,使外接的YV2电磁阀通电打开,液体B梳人容器。

4)当液位高度到达H时,输入继电器0003接通,其上升沿经微分后使20100又接通一个扫描周期,使移位寄存器通道HROO丰的各位再移一位,即HR0002 =1.此时输出继电器01002断开,使YV2电磁阀断电而输出继电器01000接通,使外接的接触器KM线圈通电,电动机起动运转,同时内部定时器TIMOOO开始定时。

5)当定时器TIMOOO定时60s时间到时,其常开触点闭合,使20100接通,移位寄存器通道HROO中的各位再移动一位t即HR0003 -1,此时输出继电器01000断开,使KM接触器线圈断电,电动机停转,而输出继电器01003接通,使外接的YV3电磁阀通电,混舍后的液体排放到下道工序去。

6)当{寝位下降到传感器位置I以下时,液位传感器I断开,输入继电器0004断开,经下降沿微分后使20100接通一个扫描周期,移位寄存器HROO中的各位再移动一位,即HR0004=1.它一方面控制YV3电磁阀继续通电,同时使内部定时器TIMO01开始定时。

7)当定时器TIMO01定时2s时间到时,其常开触点闭合,使20100接通,移位寄存器通道HROO中的各位再移动一位,即HR0005一1.此时输出继电器01003断开,使YV3电磁阀断电,完成一个循环的工作。同时,HR0005触点闭合使M()V指令被执行,将移位寄存器通道的最低位HROOO置“l”,从而又开始了新的循环。

8)当按下停止按钮SB2时,输入继电器00001接通,使保持继电器HR0100复位,HR0100的常开触点断开。因此在液体放完、定时器TIMO01的延时时间到时,不再接通内部继电器20100,而是执行MOV指令,将移位寄存器通道HROO全部清鼍0”,使整机停止工作。

(4)结论这种方法的一个突出特点是,通过程序使移位寄存器每次移位时仅有一个“1”在通道中移动,这样就保证了各部分之间的互锁,因而就不必像经验设计法中完全依靠触点来进行互锁,经常会“顾此失彼”,从而简化设计过程,这在部数较多、控制要求较复杂的步进控制中更能显出其优越性。



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