电压伺服电动机及控制电路
以上两种稳速装置使用在大多数录音机的电动机电路中，在录音机电动机中还有电压伺服电动机和频率伺服电动机两种较特殊的电动机，其采用的稳速方式也比较特殊。
④电压伺服电动机 在直流电动机内装入一个与转子一起转动的磁环，在定子上安装一个测速磁头。磁环上被磁化了多个磁极，因此当磁环与电动机一起转动时，磁头就会输出正弦信号．转速越快，输出的信号频率越高。因此测速磁头被称为频率信号产生器(FG)，这种电动机被称为伺服电动机。电压伺服电动机及控制电路如图8-22所示。
电动机M的转速受晶体管VI2的控制，VT2的电流就是电动机的电流。而VT2是受VT1集电极电压控制的，电压高，则电流大。电路设计成VT1直接受FG信号的控制。当电动机转速升高时，FG的电压升高，使VT1基极电压升高。于是VT1集电极电压下降，使VT2集电极电流减小，自动使电动机转速下降。转速下降到标准值以下时，FG输出的电压也降低，使VT1基极电压减小，集电极电压升高，自动使VI2集电极电流增加，使电动机转速自动上升。这样使电动机的转速自动维持在一定的值，从而实现稳速的目的。VR1可微调电动机的速度。
②频率伺服电动机 频率伺服电动机，可以将电劫机的转速以频率的值检出。并将检出的频率加到伺服电路中，使电动机的转速保持恒定。这种电动机可以使用无刷电动机，从而可以减少火花的产生。
在无刷电动机中经常使用霍尔元件作为测速元件，输出与转速成正比的频率信号。霍尔元件是一种磁感应元件，可用于检测磁场。在电动机中用做测速磁头。它的功能是将磁场的变化变成电压的变化，即将磁场的变化变成电信号输出。
