伺服电路是控制磁盘驱动电动机和磁头摆杆的电路。数据的读取和写入是在磁盘高速的旋转的情况下进行的。磁迹是环形的，磁迹宽度非常小，是微米级（脚），磁头摆杆的运动必须和磁盘的旋转保持严格的相互关系。这种关系保持是通过对主轴电动机的转动速度和转动相位的控制来实现的。此外，对磁头摆杆摆角的控制也必须与主轴电动机的旋转同步。还有一点是通过对数据信号的处理，从数据信号中提取出表示信息存储位置的同步信号，使同步信号与伺服驱动信号保持同步关系，
电动机驱动电路是伺服系统的主要电路，硬盘中的电动机有两个，一个是驱动硬磁盘高速旋转的电动机，被称之为主轴电动机；另一个是驱动磁头摆杆的电动机，这个电动机是平面摆动式电动机。HA13525A集成芯片是控制上述电动机的主体电路，该芯片直接受微处理器的控制。微处理器在对读写数据进行处理的同时，输出控制信号对伺服芯片HA13525A进行控制。
硬盘电动机是～种精密电动机，转速很高，而且转速和相位也要求很严格，因而需要专门的驱动电路。固31-5所示是硬盘电动机驱动电路，它主要是由电动机驱动控制芯片(HA13525A)和电源供电检测电路( MB3771)，硬盘主轴电动机和摆杆疆动电动机等部分构成的。
