1 X-ScanX射线线阵列探测器数据端口和帧捕获卡
　　X-Scan是芬兰DT公司生产的X射线线阵列探测器，用于安全、工业、医学和食品等领域的无损检测或质量控制中。探测器由探测元件、探测电子学和微控制器组成。探测器数据输出采用RS422端口，为14位数据并行平衡(差分" title="差分">差分)输出^[1]。端口信号十分容易理解：行使能信号LEN和同步信号PCLK(PCLK信号频率为2.2MHz)之间的关系如图1所示。

　　行使能信号LEN表明自上升沿" title="上升沿">上升沿后，经t2时间探测器发送数据；PCLK信号的上升沿用于计算机接口进行数据读操作。DT公司X-Scan平衡输出定义为一对互为反相的TTL电平信号。
　　一行数据定义为一帧，其中包含的数据是大量的，并且需要高速传输，所以计算机接口应该基于PCI总线。为此研制了基于PCI总线的帧捕获(Frame Grabbing )卡,以满足X-Scan应用的需要。
2 计算机接口设计
2.1 PCI总线
　　PCI(Peripheral Component Interconnect)总线^[2]是ISA/EISA总线之后的一种现今计算机中广泛采用的局部总线，支持外围设备进行突发通讯，32位总线数据传输速率峰值达132MB/s，远远超过ISA/EISA总线5Mb/s的速度，适合X-Scan与计算机高速数据传输的要求。
　　与ISA/EISA总线不同，PCI 总线协议及接口逻辑十分复杂，从而使得采用中小型规模器件开发接口电路的方法难以实现。鉴于此, 许多厂家推出了专用的PCI 总线控制芯片, 其中AMCC公司生产的S59XX系列芯片因其功能强大、开发方便而被广泛应用。本方案采用AMCC公司的专用芯片S5933^[2]来实现PCI协议的执行。
2.2 卡的组成
　　卡由RS-422接口电平转换、高速数据缓存、PCI总线控制器及控制逻辑等功能模块组成。其结构如图2所示。

2.2.1 电平转换
　　电平转换的要求是将来自X-Scan RS422输出端口的差分数据和控制信号" title="控制信号">控制信号转换成TTL信号。组成的单元电路采用MAXIM公司的MAX3095 RS422 四接收器, 其电气特性如图3所示。MAX3095具有10Mbit/s的数据传输速率和90ns的传输延迟,满足X-Scan 数据传输的速率要求；还具有200mV的差分接收灵敏度以及15kV的静电保护(ESD-Protected)措施，满足X-Scan数据长线传输的要求。

2.2.2 PCI总线控制器S5933
　　S5933^[3]是符合PCI 规范2.1版本的32 位控制芯片，它提供三种物理接口：PCI 总线接口、外接(Add-On)总线接口和外接配置存储器(非易失存储器)接口(见图4 )，其中，PCI 总线接口与PCI 总线相连，配置存储器接口与非易失存储器连接(在系统初始化时用来对S5933进行配置)，外接(Add-On)总线接口与用户数据设备的连接是卡设计者最需要关注的地方。

　　S5933中有两个独立的FIFO(8×32bit)，用于PCI到ADD－ON和ADD－ON到PCI两个方向的数据传输，FIFO的空满状态信号及读写控制信号可供外加接口使用。利用FIFO进行数据传输是S5933数据传输方式中主要的一种(其余还有两种方式：MAILBox方式和PASS_THrμ方式)。FIFO方式控制逻辑简单，易于实现，是本卡采用的方式。本卡中，数据传送只有ADD－ON到PCI单一方向，所应用FIFO的状态信号及控制信号只需WRFULL(满/非满)和-(写入)信号。
　　S5933 既可以作为 PCI总线的主设备接口，也可作为从设备接口。此卡设计中，S5933 采用主控模式，由它发起DMA操作。
2.2.3 高速数据缓存
　　由于S5933中FIFO 深度不足，来自探测器的大量数据直接流入，就会使得FIFO 瞬间写满而S5933仍然不能获得PCI总线控制权以及出现溢出和丢失数据。为此，在S5933 Add-On接口与MAX3095之间插入数据缓存。这里采用了IDT公司生产的IDT72V235高速先进先出存储器(FIFO)，100MHz存取速率，18位数据输入和18位数据输出，容量为2048×18 bit。其结构见图5。

　　高速流入的数据先在外部FIFO中缓存，内部FIFO非满时再作传送。由于X-Scan是以帧为单位高速传送数据的，而帧与帧之间又有足够的间隙时间，2K容量的外部FIFO足以防止数据的丢失。
　　IDT72V235可以单片使用，也可以级联或扩展使用，本卡中IDT72V235是单片使用的。
　　数据输入端由写时钟(WCLK)和写使能()控制。当有效且FIFO非满时(满标志为高)，数据在写时钟WCLK的上升沿被写入。输出端由读时钟(RCLK)和读使能端()控制，当有效且FIFO非空时(空标志为高)，数据在读时钟RCLK的上升沿读入输出寄存器，并在输出使能()为低时输出到端口。读时钟与写时钟可以同步，也可以异步。本卡中时钟异步，读时钟信号由S5933 33MHz的BPCLOCK提供；写时钟信号由RS422端口提供，它们决定了数据写入速率为2.2MHz，读出速率为33MHz。
　　复位(为低)时FIFO读取扩展逻辑控制信号、和。这些信号定义了FIFO的八种工作模式，本卡中它们接地，FIFO定义在非同步IDT标准模式，时序图见图6。其中，读出延迟t_A和写入满到出现满标志延迟t_WFF都是最大6.5ns。

2.2.4 数据传输控制
　　数据控制用于S5933与FIFO，以及FIFO与外部设备之间的传输控制。采用Lattice公司的可编程逻辑芯片ispLSI1016作为逻辑控制器，其性能指标为：最高频率110MHz；10ns传输延迟。ispLSI1016编程后，与S5933及IDT72V235之间的逻辑关系如图7所示。

　　使能信号EN有效，而FIFO IDT72V235中有数据(/=1)且S5933 FIFO未满(WRFULL=0)时，IDT72V235将数据驱动到输出寄存器上；在下一个BPCLK周期，将IDT72V235输出寄存器中的数据写入S5933 FIFO。
3 编程与程序设计
　　编程与程序设计包括ispLSI1016芯片的编程、S5933寄存器编程以及驱动程序的开发。ispLSI1016芯片的编程是利用ispDesignEXPERT开发系统及VHDL语言实现的，这里不再赘述。
3.1 S5933寄存器编程
　　PCI总线规范定义了256字节的配置空间，分为预定义头域和设备依赖区域两部分。
　　头域包括设备制造商标识ID、设备ID、版本ID、分类代码三个寄存器(用于识别设备及其功能)、基地址寄存器BADR(用来确定该设备的存储和I/O" title="I/O">I/O空间需求)、中断引脚和中断编号两个寄存器以及延时计数寄存器Min-Gnt和Max-Lat(用来设置DMA)等。
　　设备依赖区域包括位于PCI总线一侧和扩充总线接口一侧的两组操作寄存器，用于监测S5933的状态并控制其运行。本卡用到的操作寄存器有： MWTC(主控写计数)、MWAR(主控写地址)、MCSR(主控控制/状态)和INTCSR(中断控制/状态)等寄存器。
　　配置空间数据编程在与S5933连接的一片非易失存储器(nvRAM)中进行，系统加电或复位后, S5933将从nvRAM下载销售商标识符VID和设备标识符DID，如果合法，则下载基地址单元BADR的内容，其值必须是C1H/C0H/C2H/FFH/E8H/10H。如果都正确，便依次读入配置数据，决定I/O或存储器空间的大小。然后将每个区域的起始地址写回到BADR中，区域的起始地址必须是区域大小的倍数。每一个BADR都是物理地址(PCI设备自己不能单独确定存储器或I/O的地址，所有的地址影射都必须由系统来完成，而不是应用程序)。
3.2 驱动程序设计
　　Windows系统下对设备的访问需要通过设备驱动程序进行，所以需要开发卡的驱动程序。
　　采用Jungo公司提供的WinDriver设备驱动程序开发工具包^[4]来开发设备驱动程序。开发时可以有两种方法可供选择：一是利用 WinDriver Winzard；二是利用WinDriver提供的用户态函数库，后者要求程序员熟悉WinDriver的用户态函数以及PCI设备的控制过程，相对的难度较大。但这两种方法产生的驱动程序结构基本上没有什么区别，大体结构如下：
　　打开WinDriver设备；查找所要访问的PCI设备；枚举该设备的资源(内存、I/O、中断等)；锁定该设备的资源，避免其它的程序调用；访问板卡上的资源；解锁资源；关闭WinDriver设备。
　　本卡采用第一种方法，步骤如下：
　　(1)安装好PCI数据采集卡；
　　(2)利用WinDriver Winzard检测采集卡；
　　(3)测试硬件，生成驱动程序代码；
　　(4)修改代码，加入定制的功能；
　　(5)在用户态执行与调试代码；
　　(6)将性能苛刻部分插入到核心态。
　　驱动程序流程图如图8所示。生成的驱动程序可获得令人满意的探测数据。