摘 要：以飞机自动飞行控制系统的控制逻辑转换装置为研究对象，采用专家系统与MapInfo相结合的方法完成故障诊断系统的设计。该系统根据报错的测试步骤，诊断出故障位置和原因，并在电子地图定位显示，以辅助技术人员手工排查故障。实践表明，该故障诊断方法快速有效，提高了电路故障诊断的效率。
关键词：故障诊断系统；专家系统；电子地图；MapInfo

控制逻辑转换装置是飞机飞行控制系统的重要组成部分，在该系统中起着控制枢纽的作用。现有的测试系统只能判断控制逻辑转换装置是否有故障，如果测试报错，则完全由人工依靠仪器分析，有时由于测试人员经验不足而导致误判断或误处理，致使故障扩大。
利用基于MapInfo和专家系统的电路故障诊断系统，可以帮助测试技术人员及时、准确地对各种异常状态和故障做出诊断，并预防和消除故障。
1 故障诊断系统的总体设计
故障诊断技术发展至今，已提出了大量较成熟的方法。按照国际故障诊断权威FRANK P M教授的观点，所有的故障诊断方法可以分为3种：(1)基于解析模型的方法；(2)基于信号处理的方法；(3)基于知识的方法[1]。基于知识的诊断方法包括基于专家系统的方法、基于模糊的方法、基于神经网路的方法和基于故障树的方法[2]。
逻辑转换装置的测试系统设计如图1所示。本文采用专家系统的方法设计故障诊断系统，专家诊断的结果还将通过电子地图的方式提供给测试人员。

2 故障诊断专家系统的设计
专家系统故障方法是计算机在采集被诊断对象的信息后，综合运用各种规则(专家经验)，进行一系列的推理[3]。必要时还可以随时调用各种应用程序，运行过程中向用户索取必要的信息后，就可快速地找到最终故障或最有可能发生的故障，再由用户来证实[4]。
本文设计的专家系统如图2所示，由人机接口、数据库、推理机、知识故障库等组成。

人机接口：人与专家系统打交道的桥梁和窗口，也也是人机信息的交互界面。
数据库：采集大量信号和器件在测试中的正确状态。如输入输出信号线、中间信号在测试过程每一步的正确值及开关、灯、继电器以及三极管在测试中的正确状态。系统采用Access完成知识和数据的存储，信息以表的形式存储。数据库的结构易于系统推理加工和处理，在管理软件的控制下，数据库接收和存储有关故障类型的信息和相对应的信息。
推理机：根据获取的信息，综合运用各种规则进行故障诊断、输出诊断结果。本系统设计了两种算法：(1)通过计算匹配度确定故障原因。根据已知的错误信息检索数据库，保存匹配度大于0的所有故障类型，并按匹配度大小进行排队，匹配度大的故障类型是实际发生故障的可能性比较大，由此可以根据专家知识库推理出可能出错的元器件。(2)根据测试中错误信号的分布范围确定故障位置。根据报错的所有测试步骤，查询涉及到的输入输出信号、中间信号、交叉信号，并通过比对输出。技术人员在地图上根据信号找到出错的元器件。
知识故障库：包括所有的故障类型和故障类型对应的信息。故障类型与其对应信息可以在线检测时添加，使得知识库在使用中会不断丰富壮大。
3 电路地图的开发制作
3.1 基于MapInfo制作电路地图的步骤
MapInfo是常见的GIS(地理信息系统)软件之一，MapInfo地理信息系统平台作为图形、文字信息结合的软件工具具有多个优点：强大的图形表达及处理功能、实用的关系型数据库功能、灵活的数据查询分析功能、功能强大的系统开发工具[5]。地图的制作主要经历四个步骤：获取栅格图、配准栅格图、地图图层化、地图编码。
经过获取栅格图、配准栅格图、地图图层化三个步骤后得到的部分电路地图如图3所示。

图3是制作完成的控制逻辑转换装置PCB电路地图的一部分。包括元件C19(电容)、C8(电容)、D1(CPLD)、以及元件管脚上的信号。图层1是作为背景的栅格图像层；图层2是信号图层，由星状标识构成，每一个星状标识代表一个信号；图层3是信元器件图层，由黄色多边形构成，每一个多边形代表一个元器件。
地图编码首先将以上所得到的三个图层制作成一个“.gst”文件，然后采集“.gst”文件中元器件和信号的名称、位置、放大倍数等信息，并将其保存到Access数据库，这样就可以实现调用地图进行SQL查询，但由于尚无导航功能，因此必须以此为基础进行二次开发。
3.2 基于VB.Net+MapX的导航电子地图实现
MapX是MapInfo的ActiveX控件产品。它是一种基于Windows操作系统的标准控件，因而能支持绝大多数标准的可视化开发环境，如Visual C++、Visual Basic、Delphi、PowerBuilder、Visual Studio.NET等。利用MapX能够简单快速地在软件中嵌入地图化功能，增强软件的空间分析能力。
在VB.Net环境下集成MapX开发GIS，将MapX做为控件软件添加到应用程序中，然后通过设置属性和调用该属性方法来实现。
3.2.1 添加MapX控件
在VB.Net开发环境界面中，在工具栏中点击右键，选择“Choose Items”项。在随即弹出的对话框中，选择“COM Components”选项卡，选中“MapInfo MapX V5”。即可完成添加。
3.2.2 利用MapX控件实现图形的显示、缩放、漫游、定位查询
(1)图形显示
首先在工具栏中调用MapX控件，然后在显示图形窗体(frmView)上添加MapX图，在初始化添加如下代码。
Private Sub Form_Load()
Dim lyr As MapXLib.Layer
Map1.Layers.Add App.Path & “\map\totalmap.tab”
Map1.Zoom=180′设置图形初始显示比例
Map1.CenterX=-1.2′设置图形初始显示X轴中心
Map1.CenterY=1′设置图形初始显示Y轴中心
Set lyr=Map1.Layers(“totalmap”)
lyr.Editable=False′设置图形不可编辑
lyr.Selectable
End Sub
(2)图形缩放、漫游
先在显示图形窗体(frmView)上添加放大按钮、缩小按钮、漫游按钮。
这3个功能的实现调用MapXLib中的函数miZoomInTool、miZoomOutTool和miPanTool来实现。
(3)图形定位
定位功能有着重要的实用意义，技术人员将不必翻找大量资料，在定位元器件或信号的同时，技术人员还可获取该元器件或信号的信息(如名称、当前的正确状态)，以便进行下一步排故工作。
VB.Net定位功能实现的思路：在某一图形窗体(frmView)上放2个MapX控件：Map1(主图)、Map2(鹰眼图，也称导航图)。然后编写相应代码在鹰眼图上创建一个图层，在该图层上添加一个矩形Feature，该矩形的大小随着主图边界而变化。
完成以上工作后，电子地图可以放大、缩小、移动，通过主副图配合使用，技术人员能够快速精确地找到故障位置，获得相关信息。
4 系统用户界面设计
测试系统中与故障诊断界面相关的有故障分析界面和地图操作界面。
(1)故障分析界面主要实现4个功能：输入错误信息、选择算法诊断、输出诊断界面、向故障知识库添加新知识。
(2)地图操作界面进一步辅助用户分析。用户输入出错的测试步骤时，地图会自动定位到相关的原理图或PCB图相关的元件上。通过查看电路图，用户就可以进一步验证故障分析的结果。
此外，在地图操作界面上，用户可查出测试中每一步所有信号的正确状态。因此用户可判断某一信号的状态是否正确，方便手动排除故障。地图操作定位界面如图4所示。

本系统采用人机对话界面风格，系统功能按层次全部列于屏幕上，用户可直接用键盘、鼠标等各种设备选择各项功能。在各子功能菜单上设计各种类型的对话框及图标，实现高度交互性，提高对无效信息的屏蔽，同时统一各菜单标准，提供运行指导和联机帮助功能。
通过对故障诊断系统的现场调试实验，对该方法进行了大量有效验证，实践证明该方法能够较好地实现对该电路系统的故障诊断，并且与原测试系统相互配合，合为一体。与其他电子电路的故障诊断方法相比，采用专家系统和MapInfo方法设计的故障诊断系统，不但能诊断出故障原因和故障位置，还可将电路图做成电子地图，直观、形象地查看故障，便于用户实施解决方案。
参考文献
[1] 朱大奇，于盛林.基于知识的故障诊断方法综述[J]．安徽工业大学学报，2002,19(7):197-204.
[2] MOURAD S，ZORIAN Y．电子系统测试原理[M]．北京：机械工业出版社，2007.
[3] 翟丽芳.电子设备故障诊断专家系统的设计[J]．计算机应用，2001，27(4):244-246.
[4] TARIQ A， JOANNE B D. Diagnostic expert systems from dynamic fault trees. www.cnki.com， 2003.
[5] 杜巧玲.MapInfo 7中文版[M].北京：清华大学出版社，2006.