无线传感器网络的数据融合研究
2009-09-25
作者：张向宾， 张海涛， 李艳艳
摘 要：利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法，得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型，利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波。簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站，中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计。仿真结果表明，全局状态估计相对于集中状态估计(不分簇)，具有更好的性能，且通信代价更低、节点寿命长。
关键词:无线传感器网络；卡尔曼滤波融合；状态估计；信息融合
本站内容除特别声明的原创文章之外，转载内容只为传递更多信息，并不代表本网站赞同其观点。转载的所有的文章、图片、音/视频文件等资料的版权归版权所有权人所有。本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如涉及作品内容、版权和其它问题，请及时通过电子邮件或电话通知我们，以便迅速采取适当措施，避免给双方造成不必要的经济损失。联系电话：010-82306116；邮箱：aet@chinaaet.com。