一、引 言
　　高炉料车卷扬机传统的调速方法是采用绕线转子异步电动机，通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。这种调速的缺点是：能耗高，低速机械特性软，电网电压的高低对速度影响很大；因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的，并且转速越低，机械特性越软，消耗在电阻中能量比例越大，极不经济。采用变频器控制，可以解决以上问题。

　　应用实例
　　山西省某钢铁有限公司炼铁1#、2#高炉料车卷扬机拖动系统，原设计是采用串电阻调速方式。运行中发现所用73KW ，8极电机启动速度太快，没有低速过程，操纵麻烦，还经常出现落道故障。如果加大串入转子的电阻值，虽然可以使速度降一些，但转矩又太小，不能启动重车。针对这种情况，2003年3月，采用了湖南省岳阳丽友商贸有限公司提出的变频调速改造方案。1#炉选用选用安邦信G9-093T3通用变频器、2#炉选用安邦信G11-075T3通用变频器，对原控制电路的进行了改造，取得良好的效果。

　　高炉料车卷扬机的工况要求
　　我国的中小炼铁高炉基本上都是采用料车卷扬机作为标准上料设备，其特点是负荷重，位置控制精度较高，可靠性和安全性能要求高。高炉料车卷扬机安全运行应满足下列条件：
　　1、有足够的提升、运载能力，上料速度要满足高炉生产。
　　2、运行可靠平稳，耐用，保证高炉生产的连续性。
　　3、能够实现上料自动化，提高生产效率，减轻人员劳动强度。
　　4、结构简单，维护方便。
　　 工况要求：启动速度慢，转矩大，加速平滑，运行平，停车准确。

二、改造方案
　　1、图1为改造前主回路

　　2、图2为改造前控制电路

　　3、图3为改造后主回路

　　4、图4为改造后控制电路

三、造步骤
　　 1、拆除原调速控制电路。拆除三个接触器，三个时间继电器，一个中间继电器。
　　 2、拆开绕线转子和外接电阻的连接，将接线端子短路。将碳刷永远抬起，直接把转子绕组的三根出线短路，避免将来因碳刷和集电环接触不好出现故障。
　　 3、将料车抱闸线与电机分开，单用一只接触器控制，电源取自变频器输入端，要求抱闸和电机同时受电。
　　 4、为保证绝对可靠，保留原料车正反转控制接触器，用接触器的辅助常开点做变频器外接端子正反转控制。
　　 5、操作台安装一个故障复位按纽，一个蜂鸣器作为变频器故障报警指示。
　　 6、LK4主令控制器调出一个高速点，操作台安装一个试车开关，断开时料车一直在低速运行。低速设20HZ，高速设38HZ。

四、改造后运行情况
　　改造后的料车卷扬机，启动平稳，转矩大，加减速平滑，停车位置准确，重车、空车停车位置基本一致。运行至今，再没有发生料车落道事故，料车卷扬机钢丝绳磨损业明显减低。并且能在电网电压较低时正常启动，运行平稳。

五、结束语
　　高炉料车卷扬机采用安邦信变频器调速控制是一种操作简单、可靠性高、高效、节能，保护功能齐全，便于自动控制的最佳方案，完全可以替代传统的控制模式。