一、概述
“西门子数控机床电气控制与维修实训台”教学仪器是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”的要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品，它适合各职业院校技术与应用、电气技术、数控、数控机床与维修等专业的教学与技能实训，也适合职业培训学校、职教中心、鉴定站、机电类课程的技能鉴定考核。具有数控车床、车削中心、数控铣床、加工中心等数控机床安装调试、参数设置、故障诊断与维修、数控编程操作等功能。
二、工艺简介
“西门子数控机床电气控制与维修实训台”教学仪器由控制屏和实训桌组成。控制屏采用西门子数控系统，供电由钥匙开关和启停开关控制。实训桌主要包括伺服驱动模块、故障设置和排故操作单元。伺服驱动模块的伺服电机轴上安装有刻度转盘，便于观察电机运动，通过西门子系统控制实现对X、Y、Z三轴的进给控制。教师可以利用故障设置和排故操作单元，通过开关设置故障，学生通过对故障的分析判断，在排故操作单元上排故，同时可以记录排故次数，具有数控机床的故障维修考核功能。
三、设备组成
“西门子数控机床电气控制与维修实训台”教学仪器由控制屏和实训桌组成。控制屏为铁制双层亚光密纹喷塑结构，实训桌桌面为防水、防火、耐磨高密度板。单相220V交流电源供电，电压表监测实时电网电压，电流表监测设备实时工作电流，并设有指示灯指示和保险丝保护。控制屏采用西门子数控系统，供电由钥匙开关和启停开关控制。实训桌主要包括伺服驱动模块、故障设置和排故操作单元。伺服驱动模块的伺服电机轴上安装有刻度转盘，便于观察电机运动。
四、控制线（CN2）接线图与伺服参数设置
1）控制线（CN2）接线图}

2）参数设置说明：
P4=1 (控制方式选择，1：速度控制)；
P9=2 (电机型号选择)；
P26=1 (脉冲输出逻辑取反)；
P44=1(速度指令输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；
P43=300(速度指令输入增益)；
P14=1200(速度环比例)；
P15=500 (速度环积分)；
P38=2000（电流环比例）；
五、 调试与注意事项
1)、调试步骤：
A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；
B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节PA26、PA44参数来改变）；
C、根据要求设置好伺服驱动器的速度指令输入增益（PA43）;
D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38、PA41）。
E、调节后运行电机，看运转和启停是否平稳，若不是是很理想时可重复D步骤，直到运行性能满意为止。
2）、注意事项：
A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。
C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
3）、结果：经过客户的试用，运行平稳正常，无抖动、启停平稳，各项指标都达到要求。　

六、 故障与排除方法
1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；
排除方法：检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确）。
2）故障：出现27号报警
排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了，固定好后再试。
七、 总结
此教学仪器实训台充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用，运行平稳正常，无抖动、启停平稳，各项指标都达到要求，使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了教学仪器实训台在市场上的竞争力。学生能够通过此教学仪器，对故障的分析判断，在排故操作单元上排故，对数控车床、车削中心、数控铣床、加工中心等模拟实训平台的数控程序和伺服参数设置、故障诊断与维修、数控编程等操作不断提高学生自身的实战能力。