摘 要:提出了一种新的低信噪比" title="低信噪比">低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法" title="跟踪算法">跟踪算法，该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后，检测出运动目标的初始位置和运动速度，然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态，可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪。对真实红外图像" title="红外图像">红外图像序列进行实验仿真,仿真结果证明，该算法具有良好的实时性与很高的精确性。
关键词:点目标；粒子滤波器；序列图像；跟踪

基于TBD的粒子滤波红外点状动目标跟踪" title="目标跟踪">目标跟踪算法研究" title="算法研究">算法研究.pdf