前言
现在对于化工行业污染的问题越来越重视了,特别是大气污染特别严重,因此好多化工厂开始投入资金进行添加设备或进行设备升级以达到环保要求。怎么样使设备达到最高的使用效率的话,就得看它的控制系统是否能实时安全可靠的运行。鉴于以上及各方面综合意见我们决定对于除灰系统的干灰散装机的控制系统进行升级,把原来的继电-接触器控制改成由北京腾控的T920PLC来控制。
1.系统描述
干灰散装机的老控制系统采用的是继电-接触器控制,有着接线复杂、故障点多、修改控制工艺麻烦等等问题,特别是把它集成到除灰系统控制的话很麻烦,需要敷设大量的电缆及桥架,而且现场环境恶劣、施工难度非常大。因此决定采用以太网通讯的方式。而北京腾控的T920PLC就很适合此场合的应用。
T920PLC的技术参数:
T-920可编程逻辑控制器是腾控T-900系列PLC其中一款产品,使用最大频率72MHz的ARM工业级CPU,外扩32M SDRAM和4M FLASH,嵌入式操作系统,1M用户程序存储区和100K用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG,通过以太网下载程序,另有2路RS232/485接口。T-920集成18路DI、12路DO、2路AI、2路高速脉冲计数、24VDC VOUT于一体。
1.1物理特性
尺 寸:169x134x63mm
重 量:0.5Kg
安 装:标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度:-40ºC至85 ºC
1.2电源特性
输入电源
额定电压:220VAC
允许范围:90VAC至250VAC
额定电流:40mA/220VAC(DO,24VOUT均满载时)
20mA/220VAC(DO均满载, 24VOUT空载时)
14mA/220VAC(DO,24VOUT均空载时)
接线端子:POWER(L N )
隔离输出电源
额定电压:24VDC
额定电流:0.2A
输出内阻:约20欧
接线端子:VOUT(24V+、24V-)
1.3通信系统
以太网 1路
RJ45接口 10M/100M,程序下载口。MODBUS/TCP启动时8位DIP开关=0(全ON),按固定IP设置192.168.1.99,否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路
COM0专用线,上电打印启动信息,启动后为MODBUS/RTU Slave,固定波特率38400,1,8,N,地址为1,内部调试使用
RS232/485 2路
COM1/DB9接口(2脚B、3脚A)为485;COM2/DB9接口为232直连线,MODBUS/RTU Master Slave,出厂默认:19200,1,8,E,地址为1
DIP开关 8位
8位对应0-255 用途保留
停止开关 2位置
运行/停止(停止状态仅PLC程序不运行)
通讯指示灯 6个
RUN 运行灯(闪)、COM1 COM2 串口通讯指示(通讯时闪)、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4存储器特性
用户程序存储器 1M BYTE
用户数据存储器 100K BYTE
后备电池数据存储区 1K BYTE
数据后备时间 1年
1.5常规特性
CPU频率 48M 最大72M
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 1至4us
浮点加减乘除 约40us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
1.6 I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 18 光耦隔离输入,其中2路与脉冲计数共用硬件
本机数字量输出 12 继电器输出
本机模拟量输入 2 0-20mA或0-5V 输入
本机高速脉冲计数 2 单/1两相 100KHz脉冲计数,2路单相或1路两相
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256BYTE 数字量512/模拟量192 BYTE
输出映象区 256BYTE 数字量512/模拟量192 BYTE
1.7高速脉冲计数
输入电压大小影响最大计数频率,与额定电压的差越高,最大计数频率越小。
输入方式:光耦隔离(双向导通光耦)
功能配置:单相高速计数 两相编码器
输入点数:2 1
输入端子:DI(I2.0~I2.1,3M)
额定电压:额定12VDC(5V-24V)电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz
ON 电 压:5VDC到30VDC,-30VDC到-5VDC
OFF电 压:-3VDC到3VDC
额定电流:1.5mA
ON 电 流:0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF电 流:-0.4mA到0.4mA
计数频率:100KHz(额定电压12VDC)
脉冲宽度:≥5us
计 数 值:32位累加计数值和可设置闸门时间内的32位频率值。 32位累加计数值、可设置闸门时间内的32位频率值、一个正反方向位
1.8数字量输入参数
数字量输入为无源输入,可使用PLC内部隔离输出的24VDC。
输入方式:光耦隔离(双向导通光耦)
功能配置:第一组 第二组 第三组
输入点数:16 2(2路高速计数可配置为DI)
输入端子:DI(I0.0~I0.7,1M)(I1.0~I1.7,2M) DI(I2.0~I2.1,3M)
额定电压:24VDC 12VDC
ON 电 压:11VDC到48VDC,-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC,-30VDC到-5VDC
OFF 电压:-6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
输入电阻:约20KΩ 约4KΩ
工作电流:约1.1mA(24VDC) 约2.5mA(12VDC)
输入指示:对应端子LED指示灯,有输入时指示灯亮
脉冲宽度:≥30ms(10ms定时查询,状态变化连续2次一致认为输入改变)
1.9数字量输出参数
数字量输出为继电器常开触点输出,继电器的触点是直接连接到输出端子的。
输出方式:继电器
输出点数:12
输出端子:DO(Q0.0~Q0.3,1M;Q0.4~Q0.7,2M;Q1.0~Q1.3,3M)
阻性负载:5A/220VAC 5A/30VDC
输出指示:对应端子LED指示灯,继电器合时灯亮
响应时间:≤20ms
机械寿命:额定200万次
1.10模拟量输入参数
模拟量输入2路每路都可通过硬件(跳线帽插上为电流方式)配置为电流/电压方式输入,CPU定时10ms采样一次。
输入类型:电流0-20mA 电压0-5V
输入配置:硬件配置输入为 电流/电压 方式(内部跳线插上为电流方式)
输入点数:2
输入端子:AI(AI0~AI1,M)
输入阻抗:约250Ω 约200KΩ
输入指示:对应端子LED指示灯,输入大于低限值(可设置)时对应指示灯亮
分 辨 率:10位
数据范围:0-1000
转换周期:10ms
2系统构成
采用T920PLC后,接线方便,修改控制工艺方便,特别是纳入集控系统通过以太网通讯实现的。和原来用桥架走电缆的方式相比的话,成本低廉,施工方便,数据传输更加实时可靠了。
3结束语
T920 型PLC在干灰散装机设备上的应用中,该台设备已成功投运了,至今无一故障。T920 型PLC高性能价格比赢得客户的好评,将为其它设备控制集成商提供一个理想的选择。