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欧瑞伺服及PLC在数控冲床送料系统上的应用
欧瑞传动电气有限公司
摘要:本型数控冲床送料系统是机电一体化的自动化设备,它能与普通冲床、深喉颈冲床、龙门冲床等配套使用的专用辅机,广泛适用于筛板、制盖、建筑装饰、电机、电器仪表、五金等行业的冲孔和落料冲压加工。
Abstract:
Key words :

  本型数控冲床送料系统是机电一体化的自动化设备,它能与普通冲床、深喉颈冲床、龙门冲床等配套使用的专用辅机,广泛适用于筛板、制盖、建筑装饰、电机、电器仪表、五金等行业的冲孔和落料冲压加工。
  该系统充分采用可编程控制器(PLC)和控制高精度伺服驱动器,上位机采用HMI人机界面显示,中英文菜单界面,能满足各种冲压工艺的全部要求。具有控制精度高、运行速度快、性能稳定、操作简单易学等特点。另外,用户程序界面比较直观,有输入输出信号的检测功能,故障诊断功能,实时显示运行状态功能。
  本送料系统适应各种恶劣的工业环境,采用大力矩电机和可靠的伺服驱动器,精密的丝杠,高性能直线滚动导轨,能满足冲压工艺的全部要求,并备有多种规格的产品,适应不同行业的需要。

1.1 系统功能特性:
  1、系统能执行有运行和模拟两种方式。
  2、X、Y的绝对坐标显示和执行程序行的坐标。
  3、用户程序的编辑功能,可适应不同的螺距的丝杠,只需操作员输入丝杠参数与步距,系统自动换算出脉冲当量。
  4、独立坐标运动的数字控制、三轴控制、两轴联动。
  5、两维坐标可进行手动调整定位,有调整I、调整II、调整III三档可供选择,且调整速度和距离均可通过参数调整设置。
  6、程序断电保护功能
  7、故障诊断功能。
  8、系统可不断进行升级换代。

1.2 本系统与传统系统的比较:
  传统的送料系统大都用单片机作上位机,用输入输出板卡来控制同步驱动控制器,控制同步电机来实现的。采用输入输出板卡具有成本高,易受干扰,给现场调试和维护带来了很大的困难,并且造成终端客户的生产损失。
  本系统采用欧瑞可编程控制器EF1N32MT作为控制器,该PLC内置双轴定位控制,运算时间可达到0.5us,可同时输出两路高达100 KHZ的脉冲,保证了系统控制核心的稳定性和抗干扰性。伺服系统选用由欧瑞自主研发的交流伺服驱动器SD10-G060T2M2作为驱动部分,选用SM061-6AF31中惯量交流伺服电机(可选型)作为运动实现部件。选用该交流伺服系统具有高速度(最高转速可达3000rpm),高精度(定位精度可达1/10000r),优异的动态响应特性,良好的过载能力等优点。

1.3 系统使用方法:
  本系统面板由两部分构成:数控系统面板和操作员操作面板。
  操作员操作面板设有手动自动选择开关、运行、点动、停止、气夹、回零、速度选择档及+X、-X、+Y、-Y坐标调整开关。
  其中数控系统面板除了装有电源开关、急停、驱动电源开关及模拟与运行选择开关外还装有HMI人机界面。
  在人机界面上可以设置花型、行数、列数、已产产品数、产品总数、回零方式、模拟时间、螺距、两轴步距等系统参数,并且能够实现实时坐标监控及系统运行状态功能,可以方便的观察到程序运行状态,对系统的维护与调试带来很大的方便。

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