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魏德米勒PCB联接件在海宝机器人上的应用
摘要:举世瞩目、精彩极致、美轮美奂的上海世博会已于2010年5月拉开帷幕,与此同时,40台1.55米高,以上海世博会吉祥物“海宝”为原型的机器人也在世博会期间面向广大世博参观者开展特色服务,给各位游客留下了极深的印象,无论是普通观众,还是媒体,对于海宝机器人的出色表演均给予了高度评价,这一极具创意和技术难度的组合给大家带来了耳目一新的感觉,体现了艺术与科技的完美结合。
Abstract:
Key words :

  举世瞩目、精彩极致、美轮美奂的上海世博会已于2010年5月拉开帷幕,与此同时,40台1.55米高,以上海世博会吉祥物“海宝”为原型的机器人也在世博会期间面向广大世博参观者开展特色服务,给各位游客留下了极深的印象,无论是普通观众,还是媒体,对于海宝机器人的出色表演均给予了高度评价,这一极具创意和技术难度的组合给大家带来了耳目一新的感觉,体现了艺术与科技的完美结合。

海宝机器人主要拥有五大功能:信息咨询、迎宾服务、交谈互动和才艺展示,目前安放在上海世博园主要出入口、中国馆、主题馆、文化中心、世博中心、世博轴等主要场馆,以及上海虹桥、浦东两大机场。如此大批量的机器人呈现在世博会上,这是第一次。该款机器人是由上海世博局创意,其中90%的联接件均采用的是魏德米勒的PCB联接件和导轨接线端子产品。

魏德米勒从2009年11月开始,即针对在研发该款机器人时所遇到的难点提供相应的解决方案。该款机器人有以下特点:头部和四肢可以灵活运动;功能丰富;自我识别和纠错。灵活运动要求联接可靠,且需要抗振动;功能丰富意味着实现其功能的控制板很多,板间用于连接信号用的接插件密度很高,由于整个机器人体积有限,所以要求联接件的体积很小,而且便于接线。

  海宝机器人内部的联接主要分为两种:信号联接和电源联接。这就对产品的联接质量、实际操作、抗震和管理成本成本等方面有着极高的要求。

  针对以上难点,我们提出整体式解决方案:

  1、 经过现场仔细分析和多次讨论,魏德米勒的BC / SC 3.81系列接插件,并采用PUSH IN直插式接线插头BCF 3.81,可以有效保证联接的可靠性

  2、 魏德米勒的LSF-SMT 3.81/3.50系列的接线端子,由于同样采用PUSH IN直插式接线方式,可以快速接线,解决实际操作中所遇到的操作繁杂的问题;

  3、 魏德米勒的LUP 10.16系列接线端子,从技术指标、可靠性、抗振性、接线方式、供货等方面都能满足海宝机器人的实际需求;

  4、 魏德米勒的SAK系列导轨接线端子,可以保证联接可靠和供货的及时性;

  经过几个月设计方案的来回讨论、磋商、改进,多次样品的测试,终于在2010年初完成了2台完整的

  样机,至此,海宝机器人上的联接件终于定型。

在这个项目中,魏德米勒BC / SC 3.81系列信号接插件的主要优点体现得淋漓尽致。PUSH IN直插式插头BCF 3.81不仅方便客户在狭小的空间内接线操作,实现即插即用,弹片式接线提高了抗振性;同时17.5A的额定耐电流、320V的额定电压、2.5kV的额定冲击电压都为海宝机器人的正常运行、突发情况的应对提供了足够的技术安全空间,最终为海宝机器人的完美亮相作出了应用的作用和贡献。

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