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基于USB和便携式医疗设备的数据采集系统实现
摘要:通用串行总线(USB)作为一种崭新的微机总线接口规范,具有传输速度快、可靠性高、易于连接等特点,非常适合作为主机和医学仪器之间的通讯接口。文章介绍了USB总线接口芯片CH375并在此基础上实现了PC机与便携式医疗设备医学信号的实时数据采集和传输,给出了相关的程序代码。
Abstract:
Key words :

引言

  传统的医疗设备,特别是便携式的监护、心电、血压测量等设备均是采用标准的RS232串行接口进行数据的通信与传输,已越来越不能满足高速据传输,高数据存储以及频繁的数据采集等要求[1,2]。而USB通讯弥补了这些不足,它有着传输速度快、可靠性高、易于连接、可热插拔等许多优点。基于此,本文就介绍了一种基于USB总线接口芯片CH375实现PC机与便携式医疗设备医学信号的实时数据采集和传输的方法,并给出了相应的源程序。经测试,系统工作稳定可靠。

  1 CH375芯片简介

  CH375 是一个USB总线的通用接口芯片,支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE 设备方式。在本地端,具有8 位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出,可以方便地挂接到单片/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。CH375 芯片内部集成了 PLL 倍频器、主从 USB 接口 SIE、数据缓冲区、被动并行接口、异步串行接口、命令解释器、控制传输的协议处理器、通用的固件程序等。

  CH375 芯片内部具有 7 个物理端点。端点 0是默认端点,支持上传和下传,上传和下传缓冲区各是8B;端点1包括上传端点和下传端点,上传和下传缓冲区各是 8B,上传端点的端点号是81H,下传端点的端点号是 01H;端点2 包括上传端点和下传端点,上传和下传缓冲区各是 64B,上传端点的端点号是 82H,下传端点的端点号是 02H。主机端点包括输出端点和输入端点,输出和输入缓冲区各是64B,主机端点与端点2合用同一组缓冲区,主机端点的输出缓冲区就是端点2的上传缓冲区,主机端点的输入缓冲区就是端点2 的下传缓冲区。本系统就是利用批量端点2来下传数据到缓冲区,利用主机端点和端点1来上传数据到缓冲区。

  CH375芯片内置了标准的USB通讯协议,这就免去了开发人员因编写通讯协议而耗费的大量时间,方便了通讯的实现。尤其是其动态链接库提供的文件级接口,更是方便了数据的读写。

  2 系统硬件结构

  系统的工作过程是嵌入式医疗设备即下位机(PC104)于DOS状态下采集医疗信号送显示器显示,然后通过USB接口送上位机(PC主机)处理,上位机工作在Windows环境下[3,4]。

  系统选用带USB接口的PC104工业计算机主板,在开发过程中通过电源接口外接5V直流电源,通过显示器接口外接显示器,多功能接口外接键盘。为方便软件的更新,我们把下位机的工作程序写在优盘,外接于PC104主板的USB接口。

  基于CH375芯片的系统还设计了PC104-USB转接板,并把其作为PC104主板的扩展模块通过PC104总线接口与主板相连接。转接板上有两个USB接口,任选其中一个通过 USB转接线与上位机相连即可。这样系统的硬件平台便建立起来了,系统硬件连接如图1所示。下面详细介绍系统通讯的软件实现。

系统硬件结构图

  图1 系统硬件结构图

  Figure 1 system hardware structure drawing

3 下位机中的程序设计

  USB协议规定任何传输过程都是由主机端发起并控制的,CH375在接收到主机发来的数据时产生中断,为此下位机要做的工作就是等待CH375的中断并作相应的处理。

  下位机工作在DOS状态,软件程序采用BORLANDC语言。主要工作是初始化CH375、查询中断及中断处理。相关程序代码如下:

 (1)处理接收数据的中断服务程序

  void interrupt USB(__CPPARGS)

  {

   unsigned char len,i;

   //获取中断状态并取消中断请求

  CH375WriteCmd(0x22);

   d0=CH375ReadData(); //读回状态

  if((d0==0x02)||(d0==0x01)) //批量端点2接收到PC机发送的数据

  {//读取数据}

   inportb(0x21);

   outportb(0x20,0x20); //发EOI命令,

   清除中断

  }

(2)写数据子程序

  void CH375WriteData( unsigned char dat )

  {

   /* 写数据口 */

  outportb( PortBaseAddr + 0, dat );

   DelayuS( 1 );

  }

  (3)读数据子程序

  unsigned char CH375ReadData( void )

  {

   unsigned char d;

   DelayuS( 1 );

   /* 读数据口 */

   d = inportb( PortBaseAddr + 0 );

   return( d );

  }

 (4)主程序

  int main(int argc,char *argv[])

  {

   ..................

   for(;;) //等待

   {//软件进入主循环,处理突发事件

   while(kbhit()) ch="getch"();

   if(ch==27) break;

   if(ch==59){.//向PC机发送数据}

   if(ch==60){//写中断特征数据}

   readbufUSB(); //读USB接口缓冲区数据

   }

   ..................

   }

  4上位机中的程序设计

  因为CH375的动态链接库DLL提供了许多API接口函数,所以应用程序只需通过几条简单的文件操作API函数,就可以实现与下位机的通信。

  又因CH375的动态链接库DLL提供了伪中断服务(实际的中断服务仍然是在驱动程序库完成的,只是在完成后向DLL发个通知,再由DLL再调用伪中断服务子程序),基于此,系统采用了伪中断服务来实现数据的上传,这不仅缩短了系统的开发周期,而且很好地满足了下位机的实时性要求。上传数据的程序流程图如图2所示。

  数据的下传只需用简单的下传API发送数据。由CH375中断接收即可。

  上位PC机工作在Windows环境下,我们采用Visual C++6.0语言编程。具体程序实现如下:

 (1)初始化PC104-USB卡

  在这里完成对设备的初始化,如CH375DLL.DLL文件的加载、设备的成功打开、缓冲区的清理、数据的上传模式、设置伪中断服务程序等。

上传数据流程图

  图2 上传数据流程图

  Figure 2 procedure flowchart of uploading data

  (1)void Init_PC104-USB()

  {

   ...................

  if ( LoadLibrary( "CH375DLL.DLL" ) == NULL )

   { //提示语言 }

   // 使用之前必须打开设备

   if ( CH375OpenDevice( mIndex ) ==

  INVALID_HANDLE_VALUE )

   { //提示语言}

   else{

   m_pc104usb_ok=TRUE;

  Result=CH375SetTimeout(mIndex, 500, 500 ); // 设置USB数据读写的超时,超过500mS未完成读写将强制返回,避免一直等待下去

   CH375SetBufUpload( mIndex, 1); //启用内部缓冲上传模式并清除缓冲区中的已有数据

  //设置伪中断服务程序

   mPCH375_INT_ROUTINE ptr;

  ptr=InteruptProcess;

   Result=CH375SetIntRoutine(mIndex,ptr);

   }

   }

   (2) 接收数据子程序

  Void PC_RecievData();

  { .........

  // 查询内部上传缓冲区中的已有数据包个数,成功返回数据包个数,出错返回-1

  Long packnumber=

  CH375QueryBufUpload( mIndex);

   if(packnumber>0)

   {

  CH375ReadData(mIndex,&m_recev_buf, len)

   }

  ...........

  }

结论

  随着嵌入式计算机在医疗设备中的广泛应用以及USB通讯技术的高速发展,本文通过USB总线接口芯片CH375、PC主机以伪中断方式发起上传数据流,以下传API发起下传数据流的通讯方式,并利用一系列的API接口函数,成功实现了上位机(PC)与下位机(PC104)之间的实时数据采集和传输。经测试系统能准确的收发数据,通讯稳定可靠。采用USB通讯,将为传统医疗设备的改造、新一代便携式医疗设备的快速开发和应用提供广阔的前景。

  本文创新点:利用USB接口技术,采用USB模块CH 375在PC机与便携式医疗设备之间实现了实时数据采集和传输,而且无需编写复杂的USB驱动程序,利用其动态链接库即可实现。可以使数据采集和传输系统非常方便的从RS232通讯、串行通讯、并行通讯、转向USB通讯,弥补其速度慢的缺点,进行系统升级。

参 考 文 献

  [1] 王刚.刘雅言. USB 接口技术在便携式医疗仪器中的应用[J].电子技术.2004,2,10-12.

  [2] 苏全.梁凯琦. USB TO RS-232在传统医疗设备中的应用[J].医疗设备信息.2005,20(6)19-20.

  [3] 李新龙,翟宏范,狄国伟,王鑫,. USB芯片CH375在电能测量仪系统中的应用[J]. 微计算机信息,2006-26:318-320.

  [4] 李建.徐璧华.陈利学.Windows环境下PC机与PC104的串行通讯控制[J].西南石油学院学报.2001,23(4)68-76

  [5] 杨晓鹏.宗明.Visual C++ 7.0实用编程技术[M].北京:中国水利水电出版社,2002.

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