声波的速度c与温度T有关^[2]。如果环境温度变化显著，则必须考虑温度补偿问题。空气中声速与温度的关系可表示为：

2 驱动电路的设计
图2所示的超声频驱动电源用于激励超声换能器使之向外发送超声波，超声频电源与超声换能器仪器构成超声发生器。

2.1 场效应管功率放大电路的设计
在此采用在超声波发生器上应用较多的乙类推挽放大电路。其特点是无激励信号时，两个功率管" title="功率管">功率管IRF120的静态电流为零；而有激励信号时，两个功率管交替工作，各输出半波信号，合起来形成一个完整的波形。
SN75732是双通道与非门TTL/MOS专用接口器件，其中，管脚2是两个与非门公用的使能输入端（高电平有效），管脚1/7、管脚3/6分别是两个与非门的输入/输出端；管脚4是数字地；管脚8接5V直流电源，管脚5接直流电源V_DD。利用该接口电路就可以直接用TTL电平来驱动MOSFET功率管。只要适当选取电阻R1就可以确定MOSFET功率管IRF120的栅源电压V_GS，进而确定功率管导通时的漏极电流I_D；R用于限制漏极电流I_D的大小，避免功率管导通瞬间产生过大的电流冲击。当选通信号为低电平时，SN75732的两个与非门均输出低电平，功率管IRF120截止，发射电路不工作，而继电器J处于接通状态（与SIG1和SIG2接触）；当选通信号为高电平时，超声频脉冲信号通过与非门HC00的逻辑变换后，使SN75732的两个与非门交替输出高电平，驱动两个功率管IRF120交替导通与截止（推挽放大），通过脉冲变压器升压输出高振幅正弦波，换能器将获得的能量以声能形式辐射出去。此时，继电器J处于常闭状态（换能器接入驱动电路的输出端）。
要使非线性失真不明显，其功率最大" title="最大">最大，负载应当是固定不变的。因此变压器的另一作用是进行耦合，将实际负载R_L′变换成所期望的值R_L，以实现阻抗匹配。如图3所示，AB和BQ分别代表了I_D和(V_DD－V_DSS)，因此△ABQ的面积就代表了工作在乙类的互补对称电路输出功率的大小。△ABQ的面积愈大，就表明输出功率P_o也愈大。I_Dm为流过功率管的最大电流，对应于图中负载线AQ，其功率三角形面积最大，非线性失真不明显。所以，最大功率的负载电阻应当是R_L=(V_DD-V_DSS)/I_Dm。

场效应管IRF120采用电压驱动方式，与负载电流和安全工作区域无关，电路设计较为简单；对于开关速度来说，它同双极型器件相比可大幅度提高开关速度，温度影响也小；而且它仅受管子功耗的限制，无二次击穿的影响，因而在此代替功率晶体管作功率放大器件。
2.2 变压器的设计
脉冲变压器是超声换能器驱动电路中最重要的器件，它的用途是升高脉冲电压信号，并使功率放大器的输出阻抗与换能器的负载阻抗匹配。一般脉冲变压器以变压器的功率、原副边电压信号的幅值确定变压器的尺寸和变比^[3]；而超声换能器驱动用变压器则主要以功率和原副边电感及阻抗匹配确定变压器的尺寸和变比。
2.2.1 变压器工作频率及输入电压脉宽的确定
脉冲变压器的工作频率取决于超声换能器的工作频率。在此选用f_r=30kHz的换能器,其所对应的谐振电路等效阻抗R_L′=450Ω。则半个周期内的电压脉宽为：

其中，T为脉冲变压器的工作周期。D是设计电路时的一个重要参数，它对主开关元件、输出变压器和变换器效率等都有很大的影响。在此选D=0.9，则有T_on=15μs。
2.2.2 变压器变比的确定及功率负荷的计算
由前面推导可知R_L=(V_DD-V_DSS)/I_Dm时功放效率最大，取V_DD=12V，考虑到车辆使用的蓄电池所能提供的最大电流有限，取I_Dm=5A，由功率管工作特性曲线可以查出V_DSS=2V，得出R_L=(12－2)/5=2Ω，所以变压器变比为：

式中，P_out为换能器的工作功率；η为变压器的效率，可取η=0.95；V_Am为等效负载RL上的电压幅度。将已知值代入(4)式得P_out≈24W。
２.２.３ 变压器铁心的选择
铁心是脉冲变压器的重要组成部分。脉冲变压器的体积、质量等主要指标都由铁心来确定。常用的铁心材料有电工钢、软磁合金、软磁铁氧体、非晶态合金等。其中铁氧体铁心工艺性好，价格便宜，而且电阻率很高，确保在窄脉冲情况下能得到高的有效脉冲磁导率，要比冷轧电工钢高十倍以上。对于推挽式电路，铁心尺寸的选择可参考下式：

式中，S为磁芯的有效截面积；Q为铁心的窗口截面积，只有各绕组截面积之和小于铁心的窗口面积，才能使铁心窗口绕得下全部绕组；B_m为铁心最大工作磁通密度，在此选取材料为3E25的铁心，由该材料的B-H特性曲线查出B_m=250mT；K_T为铁心的填充系数，对于铁氧体铁心来讲，K_T=1；K_u为铁心窗口的利用系数，与绕组导线直径及绕制工艺水平有关，一般取0.1～0.5；J为导线允许的电流密度，一般取为3～5A/mm²。
将已知数值代入式(5)，计算得SQ=1403.5mm²。根据参考文献[4]，可选取Philips公司生产的E25/10/6型号的铁心，其有效面积S=38.4mm²。
2.2.4 变压器初、次级绕组匝数的计算
变压器初级绕组的匝数N₁由下式确定：

将已知量代入，得N₁=10。于是，由变压器的变比N可求出变压器次级绕组的匝数，即：
N₂=N₁×N=10×15=150。
各绕组导线的直径可由下式计算:

式中，I_i为流经绕组电流的有效值。最后校验变压器是否能绕下所要求的线圈匝数。
脉冲变压器的很多参数是相互影响的，所以在制作变压器时，要反复调试，以达到最佳的阻抗匹配和高的效率。变压器的输出(即超声换能器上所加的电压幅值)影响着系统的测距范围及精度，本系统中使用的变压器副边空载电压可达300V。
3 接收电路的设计
由于此电路应用于汽车防撞系统中，一般车辆上只提供正电源，所以接收电路的设计采用单电源。它由前置放大电路、带通滤波电路和后级放大电路组成。
3.1 前置放大电路
考虑到超声换能器的输出电阻比较大，因此前置放大器必须有足够大的输入阻抗。前置放大电路是一个由精密、高输入阻抗仪表放大器AD623构成的差动放大器。由于采用了收发同体传感器，因而收发信号之间会产生干扰，较大的发送信号能量有可能直接进入接收电路，它要比回波大得多，因此前级放大器会饱和，电路工作不稳定。为此，接收信号放大器的输入端要接入一对互为反向的二极管进行箝位，以保护后面的放大电路。
3.2 带通滤波器
在此采用无限增益多路反馈型滤波电路，它是一个由赋以多路反馈的理论上具有无限增益的运算放大器构成的滤波电路。图4所示是由单一运算放大器构成的无限增益多路反馈二阶带通滤波电路的基本结构。