产业背景

作为执行器的控制电机——直流电机、步进电机、交流电机（包括PMSM 、IM ）等。

各种电机的控制芯片：

• PMSM：效率高、控制性能好、成本高、弱磁提速困难
• IM：结构紧凑、价格低、易维护、控制复杂
• 交流电机（PMSM 、IM ）——DSP、ASIC

交流电机控制的ASIC工程实例

国际整流器公司（International Rectifier）2007.11.16推出的面向洗 衣机的永磁同步电机（PMSM）无传感器控制平台——IRMCF341 。

2、我们的工作

设计基于FPGA" title="FPGA">FPGA的感应电机（IM）的无传感器控制平台。

控制平台的系统框图

Virtex-II Pro的内部架构

运动控制引擎内部结构

3路PWM硬件联合仿真波形

第1路PWM波实测波形

基于NI产品的测试平台

设计了基于NI USB-6251与LabVIEW的测试系统，监测电机的运行过程中各种参数指标。

LabVIEW测试系统界面

3、团队成员介绍

• 王旭：西安工程大学机电工程学院研究生。主要研究方向为机电控制。
• 王飞：西安交通大学智能网络与网络安全研究所研究生。主要的研究方向是基于SOPC平台的网络安全系统。
• 戴宝林：西安工程大学机电工程学院研究生。主要研究方向测试技术。
• 高鹏：西安理工大学自动化与电子信息工程学院本科生。