自动驾驶和自主驾驶车辆依靠摄像头和雷达等传感器，在行驶中协助或接管决策。为确保道路安全，必须对传感器的正常互动和功能进行全面测试。

罗德与施瓦茨（以下简称“R&S”）和杜尔为经由空口（OTA）的车辆在环（VIL）测试开发了一种创新、经济的解决方案。该解决方案可在生产线末端（EOL）测试或定期技术检查（PTI）期间验证符合性和有效性。

　　道路安全是未来交通出行的一大挑战，特别是对于自动驾驶和自主驾驶车辆来说。确保高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能的持续运行对于车辆的长期安全和性能至关重要。因此，配备这些功能的汽车制造商需要认证，包括来自第三方，或权威机构，或自我认证。车辆在环（VIL）测试可在车辆出厂前验证所有 ADAS/AD 功能在生产线末端（EOL）的正常运行，并确保生产一致性（COP）。此外，要在车辆的整个生命周期内保持正常功能，还需要在定期技术检查 （PTI） 期间采取额外的控制措施。

　　模拟各种驾驶场景

　　为了满足 EOL 和 PTI 过程中的这些额外要求，杜尔和罗德与施瓦茨启动了一个联合项目，将杜尔公司获得专利的 x-road curve 多功能转鼓试验台、R&S的新型 RadEsT 雷达目标模拟器和开源模拟平台 CARLA 结合在一起。这个组合专门为安装在测试车辆上的摄像头和雷达传感器创建了一个虚拟环境，可以在不触碰车辆的情况下对不同的检测场景进行 OTA 模拟。这些场景包括意外偏离车道、其他车辆在测试车辆正前方突然刹车或切换车道等危急情况。测试车辆必须对 VIL 模拟中的变化迅速做出反应，并在必要时触发自动车道保持系统（ALKS） 或高级紧急制动系统 （AEBS） 等，以通过检查。

　　专利技术实现终极多功能性

　　4WD x-road curve允许无限制地驾驶和转向操作，便于进行转弯操作而不改变测试车辆的状态。激光测量技术可识别前轮的位置和转向角，同时，旋转式前双滚轮装置可自动调整以适应与驾驶方向的任何角度差。这确保了即使在高速行驶时，无论方向盘的位置如何，车辆都能保持在试验台上的中心位置，而无需固定车辆，从而最大限度地缩短了循环时间。

　　灵活的流程和精确的结果

　　R&S开发的雷达目标模拟器 RadEsT 能够很好地抵御外部因素的影响，确保在生产和车间环境中保持稳定的性能。它能够提供精确和可重复的测量，是在实际条件下进行精确评估的宝贵工具。此外，其紧凑轻便的设计使其能够以经济高效的价格进行简便灵活的集成。

　　易于使用的测试场景生成

　　开源工具CARLA 为汽车制造商或 PTI 组织提供了最大的灵活性，带来了更多节省成本的机会和场景选择的巨大潜力。最近宣布的CARLA 模拟器升级至Unreal Engine 5，预计将增强建模、模拟逼真度和性能，特别是通过监视器进行空间摄像模拟。

　　通过将杜尔获得专利的 x-road curve 多功能转鼓试验台、R&S的创新型雷达目标模拟器RadEsT以及开源平台CARLA 结合在一起，可以对自动驾驶和自主驾驶车辆的全部功能进行经济高效的评估，以确保在生产过程中以及整车生命周期内的正常运行。

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