8月2日有媒体爆料小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙将离开公司，加入英伟达，担任“全球副总裁”这一级别的职位，直接向黄仁勋汇报。对此，英伟达内部人员表示，“无法给予正面回复”，但没有明确否认。

一、小鹏自动驾驶副总裁吴新宙离职

昨晚吴新宙和何小鹏昨日晚间正式发微博证实了离开一事。

8月2日晚上7点45分，何小鹏发了一条微博，宣布小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士即将回到美国。何小鹏透露，吴新宙在去年下半年已经表示会回到美国，「里面原因很多」。

何小鹏表示，因为家庭和多方面的原因，吴新宙在去年下半年表示要回到美国，里面原因很多。“但是我非常尊重和认可他的思考，所以在后面的 10 个多月时间，我们一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代，也很早就选择了李力耘 （之前小鹏的 XNGP 一直是力耘负责）来接手 AD 团队。因为已经准备了近一年，因此我无比相信团队和业务的过渡会是丝滑流畅的。”

何小鹏称，他在之后仍将亲自带领自动驾驶和研发团队，继续将最好的 XNGP 带给用户，目标没有变化。

何小鹏发微博 10 分钟后，吴新宙也正式在微博上向小鹏汽车告别。

吴新宙简介

吴新宙可以说是小鹏汽车智能驾驶的灵魂人物，今年47岁。于1998年毕业于清华大学电子工程系，此后在美国伊利诺伊大学香槟分校获得电子工程硕士及博士学位。2006年，吴新宙进入高通，为自动驾驶研发团队负责人，最高职位至高级工程总监，2019年初加入小鹏汽车后，担任自动驾驶副总裁，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，见证了小鹏智能驾驶的从0到1。他在入职以后大刀阔斧改革，一手带领小鹏汽车走上了高产出、高回报率的自动驾驶自研之路。而在刚刚过去的七月底，吴新宙在接受采访时，曾将小鹏汽车称为“臭搞技术的公司”，并表示，在小鹏感受到了很高的自主程度，相比在高通需要多人讨论，方案也常常反复，小鹏按照固定路线走，在自动驾驶整体技术路线上从未出现反复。

至于吴新宙为什么离职，其实还有更深层次的原因，有业内人士表示，“大国竞争，美国人很懂怎么卡”吴新宙的离开，可能只是一个开始。智能驾驶行业乃至整个汽车行业都需要警惕。

二、小鹏汽车自动驾驶的历史与未来挑战

出于吴新宙的离职，我们借此机会回顾一下小鹏在自动辅助驾驶技术方面的发展之路。这项技术可能会重新定义驾驶体验，并且在汽车市场上逐渐得到普及，影响消费者的购买决策。目前，中国市场正在从L2级自动驾驶向L2++和L3方向过渡。虽然L3级自动驾驶技术已逐步进入成熟阶段，但仍需等待相关法规的进一步完善以实现商业应用。

小鹏汽车在中国自动驾驶领域的地位居于前列，这与吴新宙博士的贡献密不可分。以下是小鹏自动驾驶的发展历程：

小鹏自动驾驶的第一阶段

● 自主开发阶段

这一阶段由肖志光主导，当时国内自动驾驶团队近30人，开发了全自动泊车和自动跟随等功能。此时开发阶段，更像是传统Tier1在围绕自动泊车功能攻坚克难。2018年4月，小鹏发布了G3全场景自动泊车技术（XPILOT 2.0），利用 20 个传感器，进行视觉功能，实现自动泊车，主要是实现最后一公里的智能驾驶。

而何小鹏当时就开始计划在硅谷建立另一个自动驾驶研发团队，加速开发自动驾驶技术。

● 谷俊丽阶段

2017年8月，何小鹏挖来了拥有丰富经验的谷俊丽作为自动驾驶研发副总裁。谷俊丽是带着光环来的。

这个时间点，也是何小鹏正式入局的时间点——2017年8月，何小鹏加入小鹏汽车，出任董事长。因此，何小鹏跑到美国去转了一圈，亲自挖来谷俊丽并且担任自动驾驶研发副总裁。

谷俊丽之前在Google和AMD等公司拥有丰富的软件工程和人工智能研究经验，在特斯拉期间从事Autopilot产品的开发。加入小鹏汽车，谷俊丽向小鹏汽车董事长何小鹏汇报。

对于自动驾驶技术研发，这一开始就是小鹏汽车很看重的。2018 年 6 月 ，德赛西威与小鹏汽车在广州正式签署战略合作协议。双方合作的自动驾驶系统将提供三大核心自动辅助驾驶功能：低速代客泊车、中速 TJP 塞车辅助巡航、以及高速代驾三大核心自动辅助驾驶智能化功能。

从这个阶段开始，小鹏逐渐进化了。

吴新宙阶段

2019年3月，吴新宙正式加盟小鹏汽车，出任自动驾驶副总裁，全面负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，并向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。可以说从这个阶段开始，小鹏的自动驾驶开始步入正轨。

● 第一阶段 XPLIOT 3.0

从时间轴来看：

X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7两款车上已经展示了出来。整个智能驾驶的特性中规中矩。真正的改变始于X pliot 3.0使用英伟达 Xvaier的。

小鹏汽车在德赛西威的自动驾驶域控制器上，采用了英伟达的Xavier芯片来进行自动驾驶AI运算和处理，使用了英飞凌的Aurix MCU来实现AEB等安全辅助驾驶控制。自动驾驶软件系统依托于黑莓的QNX和英伟达提供的自动驾驶软件和应用。

传感器方面，小鹏P7 XPILOT 3.0系统配备了多个摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和双频高精度GPS。小鹏通过学习特斯拉的方式，在自动驾驶领域采用视觉为主，通过AI训练图像标记进行自动驾驶的部署。我们能看到这条路线的迭代。

总体来说，小鹏汽车在这个阶段，主要利用先进的芯片做出瞩目的效果。

● 从P5、G9到G6

2022年的小鹏在P5上搭载的XPILOT 3.5，主攻低速泊车场景这种非常复杂的情况，虽然效果不错，但P5的消费者并不买单。

在P5走了弯路以后，2022年底，小鹏在G9上使用了两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS——自此算是找到了智能驾驶迭代的方向。虽然G9还是出现了产品本身的定位问题，但是这条路线是确定的。从G9开始，到2023年的G6上，智能驾驶的功能逐步从低速泊车转向通勤的智能化，得到市场的认可。

从这个阶段来看，经过一轮沉浮，小鹏汽车在技术上逐渐摸索出来，自动辅助驾驶应该如何与车型配合。

后吴新宙时代

小鹏汽车CEO何小鹏发微博称，吴新宙在2022年下半年就表示要回美国，其中原因很多，但自己尊重和认可他的决定。在之后10个多月时间内，小鹏汽车在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代，并很早选择了李力耘博士 (之前小鹏的XNGP一直是李力耘负责)来接手AD团队。

何小鹏说：“小鹏会做出更面向 AI的组织变化我坚信过去的软件定义汽车，会变为 AI定义汽车，我会重构小鹏的智能团队，将AD、座舱、机器大脑、EEA，还有多个创新项目整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。我会亲自带领这个大团队,我相信AI和其运营体验会颠覆当前汽车体系。”

希望小鹏的自动驾驶团队继续勇往直前在智能化的赛道上继续乘风破浪。

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