2023年6月14日，致力于亚太地区市场的国际领先开云棋牌官网在线客服元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于意法开云棋牌官网在线客服（ST）STM32G431芯片的小体积300WBLDC电机控制方案。

　　图示1-大联大友尚基于ST产品的小体积300W BLDC电机控制方案的展示板图

　　随着人们节能环保的意识不断提升，BLDC电机作为一种高效、环保、智能化的驱动技术，正逐渐成为各种电动化工具的的主流选择。在这种趋势下，大联大友尚推出了基于ST STM32G431芯片的小体积300W BLDC电机控制方案，该方案有助于提高电动设备的能源效率，从而实现节能减排的目标。

　　本方案通过使用STM32G431撰写PMSM控制算法，并采用三个Hall-effect sensor 信号作为电机位置回授，借此达成FOC的控制，使电机可精确将电流输出在正确的相位，提供较小的驱动电流。

　　STM32G431是基于Arm^®Cortex^®-M4内核的通用型MCU，并内置模拟/数字转换器，可作电流回授及模拟命令输入。不仅如此，产品还搭载了基于霍尔效应传感器（Hall-effect sensor）实现的计数器，可作为电机磁极角位置及轴转速的检测。并且器件搭载的脉波宽度调变（PWM）功能，可用于变频器的控制。借助这些功能，本方案将减少硬件电路，在降低成本的同时，提高电机性能。

　　图示2-大联大友尚基于ST产品的小体积300W BLDC电机控制方案的方块图

　　经测试，本方案驱动器效率可达93%@300W（drive output），电机效？可达80%@250W（motor output），并且方案小体积的设计也可使其适用于各种小型化产品中。

　　核心技术优势：

• STM32G431 MCU内置有模拟/数字转换器，可作电？回授及模拟式转速命令的输入；

• 基于霍尔效应传感器（Hall-effect sensor）的计数器，可用于电机磁极角位置及轴转速的检测；

• 脉波宽？调变（PWM）功能，作为变频器的控制，可减少硬体电？，？低成本，提高性能。
  

　　方案规格：

• 驱动器效率：93%@300W（drive output）；

• 电机效率：80%@250W（motor output）；

• 额定电流：1.2A rms；

• 加/减速时间：<1.5sec（静止加速至1000 RPM@no -load）；

• 最大驱动电流：200%额定电流可持续5sec；

• 转速控制范围：100 ~ 4000 RPM；

• 转速调节率；<±1.5%（额定转速）；

• 软件设定功能：输出转矩限制（预设200%额定电？）；

• 驱动器功能：

　　▲转速控制及矩限制；

　　▲正反转控制；

　　▲简易加减速控制；

　　▲应用：工具机平台移动控制。

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