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基于以太网的FPGA远程调试系统设计
2023年电子技术应用第2期
官剑1,钱雪磊2,韩留军1,薛培1,邵春伟1
1.无锡华普微电子有限公司,江苏 无锡 214000;2.中科芯集成电路有限公司,江苏 无锡 214000
摘要:基于FPGA主控制器的系统,由于其高度定制化的特点,程序版本一旦固定,后期维护调试极其困难。系统采用FPGA MicroBlaze软核处理器实现TCP/IP协议栈,通过以太网传输升级文件,实现FPGA模块的实时在线更新,完成远程调试所需的远程指令注入和数据远程上传。该系统通过以太网方式,能够脱离传统的调试方法,在设备现场人工不参与的情况下实现远程设备调试,减少了维护成本。采用该方法的系统具有可靠、配置速度快、无需重启等特点,也可用于云计算、实时仿真等其他方向。
中图分类号:TP273
文献标志码:A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223113
中文引用格式:官剑,钱雪磊,韩留军,等. 基于以太网的FPGA远程调试系统设计[J]. 电子技术应用,2023,49(2):115-120.
英文引用格式:Guan Jian,Qian Xuelei,Han Liujun,et al. Design of FPGA remote debugging system based on Internet[J]. Application of Electronic Technique,2023,49(2):115-120.
Design of FPGA remote debugging system based on Internet
Guan Jian1,Qian Xuelei2,Han Liujun1,Xue Pei1,Shao Chunwei1
1.Wuxi Hope Microelectronics Co., Ltd.,Wuxi 214000, China; 2.China Key System&Integrated Circuit Co.,Ltd.,Wuxi 214000, China
Abstract:Due to highly customized feature, once the program of FPGA system is fixed, it is extremely difficult to keep maintenance. The system uses MicroBlaze processor to implement TCP/IP protocol stack, realizes the real-time online update of modules in FPGA system by upgrading files through Internet, and completes remote command injection and data upload for remote debugging. Based on ethernet mode, the system can be separated from the traditional debugging method, realize remote equipment debugging without manual participation on the equipment site, and reduce maintenance costs. The system has the characteristics of reliability, fast configuration, and no need to restart using this method, and can also be used in other directions such as cloud computing and real-time simulation.
Key words :FPGA;remote debugging;Internet;industrial control;dynamic reconfigurable

0 引言

在工控领域,PLC系统配套的远程在线调试技术已经非常成熟[1],而以FPGA为核心的系统,市面上还未出现成熟的可远程在线调试的产品。当FPGA系统出现故障时,依然需要工程师到现场分析与调试。而FPGA动态可重构技术是实现远程升级和调试的一种可行方法。

FPGA动态可重构指FPGA内时序逻辑的发生不是通过调用芯片内不同区域和不同逻辑的资源组合实现的,而是通过对FPGA全局或局部逻辑进行动态重构实现的[2],其主要分为全局动态可重构技术和部分动态可重构技术。

FPGA动态可重构技术,有如下方法可实现:

(1)采用外围芯片,如ARM或CPU,通过JTAG或者selectMAP接口对FPGA进行动态重构[3]。该方法较灵活,但是系统中存在使用一个主控芯片,对成本、尺寸和功耗均有影响。

(2)采用FPGA内置的MicroBlaze或者ZYNQ系列的ARM对FPGA进行全局动态重构[4]。该方法较灵活,成本较低,但是该方法为全局重构方式[5],对Flash大小有限制,同时全局重构方式是采用存储于Flash update空间中的bin文件来完成FPGA更新功能,该bin文件所对应的待更新FPGA程序为正式版程序,不适合远程调试时而使用的中间版调试程序。

(3)在特殊领域中,采用部分局部可重构技术,可实现FPGA内SRAM区域动态重构[6],以避免特殊环境中FPGA可能发生的单粒子翻转而影响到FPGA核心功能,但是其应用领域较狭窄,不适合本研究所处的工控领域[7]




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作者信息:

官剑1,钱雪磊2,韩留军1,薛培1,邵春伟1

(1.无锡华普微电子有限公司,江苏 无锡 214000;2.中科芯集成电路有限公司,江苏 无锡 214000)




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