一、毫米波雷达的分类及原理

1、毫米波雷达的分类和ADAS应用

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标;具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强。

车载毫米波雷达是一种通过发射电磁波并接收目标的反射回波来测量目标距离、方位和速度的探测器。目前车载毫米波雷达发射的电磁波频率在24GHz，77GHz至79GHz几个频段，波长在1mm~0.1cm之间，也被称为毫米波。采用这个频段的电磁波可以形成较窄的指向性更好的波束，提高雷达对目标的分辨力，同时具备了很强的穿透沙尘烟雾和雨雾的能力。

从探测距离和安装位置上，可以将车载毫米波雷达分为前向雷达和角雷达。前向雷达的探测范围在200米以内，视场角可达到±45°，安装在车辆前端保杠后侧。角雷达的探测距离在70米左右，视场角可达±60°，通常安装在车辆的四个角上。目前基于毫米波雷达的自动驾驶功能包括了自适应巡航、自动紧急制动、前方碰撞预警、盲区探测、变道辅助等。

2、毫米波雷达的原理

车载毫米波雷达硬件可以分为射频前端和低频基板两部分。射频前端发射调制方式为调频连续波的电磁波，电磁波被目标物反射后再次被射频前端接收。通过比较发射波形和接收波形之间的频率变化，可以计算出电磁波从发射到接收之间的时间差，进而计算出目标的距离。同时由于运动的目标会引起多普勒频偏，通过低频基板的信号处理单元将接收到的信号进行傅里叶变换，可以获得目标的速度信息。车载毫米波雷达对于目标方位角的探测基于目标反射的雷达波到达不同接收天线的相位差。通过多发多收的MIMO天线阵列设置，车载毫米波雷达可以探测目标的水平方位角甚至垂直方位角。

二、77GHz毫米波雷达如何实现防水

77GHz毫米波雷达是在全天候场景下可以快速感知三百米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件。77G车载毫米波雷达主要装配在汽车前方，是具有测距和测速的功能，使得在行驶过程中能尽早发现问题从而保证了行车安全性。目前，77G车载毫米波雷达已经广泛应用于汽车上，生产厂家也非常多，但是77G车载毫米波雷达毕竟是在车外，所以是有必要考虑防水的，那么77G车载毫米波雷达防水膜材料的透气性能如何呢?

对于77G车载毫米波雷达要实现防水处理，一般是壳体整体采用点胶加工工艺做整体性密封，然后在壳体下部开孔贴装车载毫米波雷达防水膜材料来实现透气或者说是内外压力平衡目的，车载毫米波雷达防水膜材料采用的ePTFE防水透气膜材料，可以确保在满足防水要求的前提下实现透气目的，ePTFE防水透气膜材料还具有一定的防尘性能，可以将一些细小的灰尘颗粒隔绝在外部，保证内部的精密电子元件不会受到污染物的影响。77G车载毫米波雷达防水膜材料的透气性能是很好的，可以快速而又动态的实现壳体内外的压力平衡，并且内部产生的热量也是可以从ePTFE防水透气膜材料上的微孔释放出去，使得内部温度不至于过高，保证了功能的正常使用。

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