基于无人机平台的动目标航迹模拟算法
2022年电子技术应用第12期
甘 彤1，刘金龙1，马晓冬2
1.中电长城圣非凡信息系统有限公司，北京102200；2.华北计算机系统工程研究所，北京100083
摘要：测控设备是保障我国航天任务顺利进行的必要手段。多年来测控技术人员在任务间隙，一直利用测控设备随机的软件模拟实战任务以进行日常训练。这种模拟方式一方面无法实现全系统的闭环模拟，另一方面需要系统的更新系统仿真软件才可以实现新场景、新业务的模拟。通过引入无人机平台配合载荷模块这一概念，从坐标转换的角度出发，在理论上推导了利用“无人机+载荷”实现动目标模拟的算法流程。通过算法仿真，证实了利用该算法流程实现真实弹道模拟的可行性。
中图分类号：TN953
文献标识码：A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212257
中文引用格式：甘彤，刘金龙，马晓冬. 基于无人机平台的动目标航迹模拟算法[J].电子技术应用，2022，48(12)：100-103.
英文引用格式：Gan Tong，Liu Jinlong，Ma Xiaodong. A trajectory simulation algorithm based on the combination of drone and electronic payload[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(12)：100-103.
文献标识码：A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212257
中文引用格式：甘彤，刘金龙，马晓冬. 基于无人机平台的动目标航迹模拟算法[J].电子技术应用，2022，48(12)：100-103.
英文引用格式：Gan Tong，Liu Jinlong，Ma Xiaodong. A trajectory simulation algorithm based on the combination of drone and electronic payload[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(12)：100-103.
A trajectory simulation algorithm based on the combination of drone and electronic payload
Gan Tong1，Liu Jinlong1，Ma Xiaodong2
1.CEC Greatwall Shengfeifan Electronic System Technology Development Co.，Ltd.，Beijing 102200，China； 2.National Computer System Engineering Research Institute of China，Beijing 100083，China
Abstract：Measure and control equipment in our country is a kind of necessary strategy to ensure the smooth progress of Chinese space mission. In recent years, technicians have used software simulation provided by this equipment to do daily training. However, this kind of simulation cannot simulate all the equipment functions. Furthermore, it is difficult to update the simulation program for a new scene. By combining a drone and an electric payload, this paper introduces an algorithm that simulates the movement of a target. The simulation results indicate that the proposed algorithm can calculate the real trajectory correctly.
Key words :moving target；track simulation；UAV platform；load
0 引言
近年来我国航天事业不断发展，为保障航天任务的顺利进行，先后装备了大量的测控设备。并且随着设备自动化程度的增高，所装备设备大部分可由中心机远程进行统一的管理和调度。在实际发射任务中，发射目标的跟踪是否准确、各类突发事件的应对措施是否正确等直接关系到任务的成功与否。因此，需要构建一套模拟系统，实现飞行任务以及具有代表性的突发事件的模拟，以满足日常训练的需求。
在测控系统中，遥测雷达用于快速飞行目标的外测，在设计上具有波束窄、精度高以及跟踪目标难度大等特点。伴随着目标飞行特征的复杂化，对于遥测雷达操作手的要求越来越高。动目标模拟作为一种真实目标的仿真模拟手段，在遥测目标跟踪的日常作训演练中发挥着越来越重要的贡献。但是现阶段，动目标仿真方法通常是以特定的目标为基础进行设计的，通过软件实现目标特性的模拟，进而生成对应的信号，实现模拟信号馈入。这种模拟方法一方面无法针对特征不明显的目标进行模拟；另一方面注入式信号或者软件模拟信号，无法最大程度地复原真实环境下的信号。本文以动目标弹道参数为基础，利用无人机挂载信号模拟器，研究对应模拟算法以实现真实环境下动目标模拟。
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甘 彤1，刘金龙1，马晓冬2
(1.中电长城圣非凡信息系统有限公司，北京102200；2.华北计算机系统工程研究所，北京100083)
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