一、项目背景

随着科学技术的进步和艺术的不断追求与创新，从最初简单的景片移动和布景迁换，到现在复杂的变换和运动，实现了过去难以想象的舞台效果，都是来源于各种舞台机械的完善。

舞台机械是一种专用设备，安全性是其设计的首要指标，对运动的平稳性和准确性等特征也具有很高的要求，近年来以计算机技术、信息技术为代表的高科技成果不断涌现，促进和带动了机械化舞台的发展。

二、客户需求

某舞台机械设备有限公司的10个舞台小车（整个钢结构轨道安装离地15～20米高，小车下吊装显示屏），在轨道上的出库、入库控制项目，依靠小车的有序移动，来演示舞台的动感效果。针对所需效果，客户提出如下需求：

1. 整屏和分屏时，显示屏可自动定位到设定的座标；2. 定位精度可控，屏间距离可任意调整，保持在2～5公分左右；3. 幕布开合可根据工艺要求控制运动；

三、英威腾系统解决方案

为了解决客户提出的舞台需求，英威腾向客户提供了IVC系列PLC+ DA200伺服的电气传动系统解决方案。伺服系统控制方式多样性，功率等级齐全，系统运行可靠，可满足90%的舞台设备控制需求，具有经济可靠，安全性能高的优势。

方案系统图

现场舞台小车工作流程示意图

四、英威腾方案价值

1.速度响应高达2.0kHz，触摸屏上的整屏和分屏可自行定位到各自的终点座标；2. 屏间距离可任意调整，完全满足客户针对舞台的不同需求；

3. 实现手动与自动控制，幕布开合可根据要求调控；

客户严格按照技术指标，进行了驱动伺服进行带载能力、定位精度等测试，小车运行平稳，响应快。

五、总结

本次英威腾产品在舞台机械设备实际应用情况，充分体现了DA200系列伺服的优异性能和控制方案的优越性，能完全胜任舞台机械设备上的应用需求。截止目前，英威腾伺服已成功应用于多个表演舞台，是各舞台机械设备制造商的的理想选择。

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