SDIO总线简介

　　SDIO(Secure Digital Input and Output)，即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来，它可以兼容之前的SD卡，并可以连接SDIO接口设备，比如：蓝牙、WIFI、GPS等。

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　　什么是SDIO卡

　　SDIO卡，是使用SD总线以及SD指令的IO设备。SDIO卡的外形和接口和SD卡是兼容的，但是实现的不只是存储功能，还能实现其它的功能，如蓝牙、WIFI等。比如下面的就是一个实现了WIFI功能，而且外形和接口与SD卡兼容的SDIO卡。

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　　什么是组合卡

　　组合卡指带有memory(存储器)的SDIO卡(memory+SDIO)。

　　SDIO卡类型

　　全速卡: 传输速率超过100Mbps，时钟范围0-25MHz。

　　低速卡：时钟范围0-400KHz。

　　低速卡支持类似调制解调器, 条形码扫描仪和GPS接收器等应用。高速卡支持网卡，组合卡等。

　　SDIO卡模式

　　SDIO卡有三种总线模式：

　　SPI模式

　　1-bit SD传输模式

　　4-bit SD传输模式

　　SDIO接口定义

　　CLK: HOST给DEVICE的时钟信号

　　CMD: 双向的信号，用于传送命令和应答

　　DAT0-DAT3: 用于传输的数据线

　　不同模式下的引脚定义：

　　SDIO命令

　　SDIO总线上的设置和控制都是通过命令来实现，SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求，其中请求和应答中会包含数据信息：

　　1.Command: 用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的，其中命令是通过CMD信号线传送的。

　　2.Response: DEVICE返回的应答。也是通过CMD线传送的；

　　3.Data: 数据是双向传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过DAT0-DAT3信号线传输的。

　　命令格式：

　　Start: 起始位，值固定为0。

　　Transmission:传输方向，值为1表示host发出, 0则表示device发出。

　　Command Index: 代表命令索引，例如CMD0 这项值为0 ，CMD5则这项值为5，它的范围是0-63。

　　Argument：CMD所附带的一些参数，不同的CMD，这32bit每一位所代表的含义是不一样的。

　　CRC7：7位CRC校验值

　　End:结束位，值固定为1

　　应答格式:

　　SD内存卡支持五种response type：R1，R1b，R2，R3，R6

　　SDIO卡额外支持2种response type：R4，R5

　　用来回复CMD52，该CMD是给SDIO card专用的。

　　不同的外设使用的命令会有差异，具体命令要查看Spec。

　　更多详细命令介绍请参考：

　　《Physical Layer Simplified Specification Version8.00》

　　《SDIO_Simplified_Specification_Ver3.00》

　　总结

　　SDIO卡和SD存储卡的命令上是有差异的，里面的寄存器也是有差异的。所以具体命令需要查看官方文档，对于初始化流程，哪条命令对应哪个应答等都有详细的描述。

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