kaiyun官方注册
您所在的位置: 首页> MEMS|传感技术> 其他> 入门:dToF雷达和三角雷达对比分析

入门:dToF雷达和三角雷达对比分析

2022-09-30
来源:北极芯微
关键词: dToF 激光雷达

  01 激光雷达

  扫地机领域激光雷达简介及分类

dToF&三角法

  激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射光信号,然后通过接收物体反射回来的光信号,通过信号处理和数据处理,便获得目标的相关信息,比如探测到的距离、方位、高度、速度等。

  目前市面上扫地机领域的主流激光雷达产品,按技术路线大体可以分为两类,一类是dToF(Direct TIme of Flight,直接时间飞行法)雷达,另一类是三角测距法雷达。

  02 原理简介

  三角法的原理

42.JPG

  激光以一定的入射角度照射被测物体,激光在物体表面发生反射和散射,反射光由图像传感器接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在图像传感器上不同的位置。因此通过三角算法公式,计算出被测物体与基线的距离值,就能推导出被测物体的距离。

  dToF的原理

41.JPG

  激光器发射一个激光脉冲,并由计时器记录下发射的时间;回返光经接收器接收,并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”,而光速是一定的,因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。

  03 优劣势对比

40.JPG

  通过表格中对技术实现难度、性能、成本、应用环境四个方面的对比,可看出这两种分类方法的区别。

  技术实现难度

  dToF雷达的实现难点主要在2个方面,一个是SPAD在工艺和器件设计方面具有较高技术难度;另一个是dToF要求极高的计时精度和处理速度。因此,dToF技术实现难度要高于三角法。

  性能

  01 测量距离

  三角法在室内短距离环境下,可呈现较好的测量效果。但从原理上,dToF雷达因其技术优势,可覆盖从近端到远端的广泛量程。

  02 帧率

  根据目前市面上的产品,三角法雷达的帧率一般不大于2kHz。dToF在完成一次测量时只需要一个光脉冲,实时时间分析也能很快响应,所以采样率能做到更高。

  北极芯微最新的PCI图像传感器线阵解决了三角法受限问题,图像传感器的读取速度提升了1个数量级,大幅提升了三角法雷达的帧率,可媲美dToF。

  03 精度

  dToF雷达在几十米的测量范围内能保持毫米级别定位精度,而三角法在近距离下的精度虽然很高,但是随着距离越来越远,其测量的精度会逐渐变差。

  绿色电力交易

  成本 在扫地机等短距离雷达产品领域,相较于dToF雷达百元级价位的费用,三角法因其几十元的高性价比优势,得到厂商和用户的青睐。 应用环境

  三角雷达的场景主要是在室内短距离应用,比如扫地机器人避障,而dToF因其性能优势,应用则更为广泛。再加上dToF雷达半固态的设计,使得其具有更优秀的防护效果。

  总结:三角法和dToF孰优孰劣?其实并无绝对的高低之分,它们优势各异,用户需根据应用场景的不同而选择适合的方案。



更多信息可以来这里获取==>>电子技术应用-AET<<

mmexport1621241704608.jpg

本站内容除特别声明的原创文章之外,转载内容只为传递更多信息,并不代表本网站赞同其观点。转载的所有的文章、图片、音/视频文件等资料的版权归版权所有权人所有。本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如涉及作品内容、版权和其它问题,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以便迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。联系电话:010-82306116;邮箱:aet@chinaaet.com。
Baidu
map