今天，小编将在这篇文章中为大家带来无人机" target="_blank">水下无人机的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对水下无人机具备清晰的认识，主要内容如下。

　　一、水下无人机结构功能

　　水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。

　　典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

　　潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。

　　无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。

　　二、水下无人机发展趋势

　　在这部分，我们主要来了解一下水下无人机的发展趋势。

　　1.海洋渔业领域将是未来的蓝海

　　首先是市场空间巨大。在渔业养殖方面，我国水产养殖面积8465千公顷，其中海水养殖面积占27.38%，淡水养殖面积占72.62%。全国有水产养殖场32000个，面积1000万公顷，需要经常检查水质的温度、盐度、PH值、溶解氧等，以及鱼类、贝类、海参等的观察，网箱检查、人工鱼礁等，都为水下机器人提供了巨大的市场需求。

　　其次，在技术上具有可行性。相比海洋油气业，水下机器人在海洋渔业上的应用有两大优势：一是渔业的海水深度浅，因此技术难度大大减少，操作也简单；二是渔业对海底的地形作业要求难度较低，因此，一般的小型水下机器人就能满足作业要求。

　　在实现途径上，水下机器人将视频和水质数据通过智能终端，传递到陆地中控室，再由陆地中控室发送到用户的终端。用户通过终端观看视频及水质参数，根据养殖需要发送增氧、投饵等指令，实现对养殖水域的远程全方面监控及全程自动化。

　　2.消费级领域前景可期

　　从市场规模来看，全球体验式潜水服务市场规模近五年平均增速约15%。目前，全球潜水爱好者的规模达到2亿，消费级的水下影像市场规模达到百亿美元，一些成熟的企业已经涌现。以OpenROV为例，主要用途为拍摄水下影像，其配备了三个推进器、LED前灯、塑形橡胶以及绳缆。消费者可以用计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制，最高时速能够达到2m/s，续航时长3个小时。

　　我国体验式潜水服务市场规模近五年平均增速达到约36.5%，明显高于全球增长率。目前，国内已经有一批企业开始抢先布局消费级市场，如深之蓝、鳍源科技、博雅工道、潜行科技、微孚科技等。

　　以上就是小编这次想要和大家分享的有关水下无人机的内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦。

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