入门:无人机探测系统了解吗?无人机如何探测距离?
2022-09-25
来源:21ic电子网
在这篇文章中,小编将对无人机的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对无人机的了解程度,和小编一起来阅读以下内容吧。
一、无人机探测系统
无人机反制系统是一个集无人机探测系统及无人机反制设备一体的,实现精准探测无人机,精准反制无人机。今天深圳无人机反制枪厂家主要针对无人机反制系统中的无人机探测做详细说明。
目前,无人机探测主要是采用雷达探测,以雷达探测结合无人机反制设备的模式实现防护。无人机一般都是由轻木及复合材质构成,这此材料具有透波特性,使其具有较低可探测性,只有电机、发动机、电池、导线等金属材质,加上个头体积小,这都大大降低了目标自身的雷达散射面积,降低了被雷达探测的距离和发现概率,也缩短了地面反应的时间。
声学探测方面,无人机目标的噪声主要是发动机噪声和飞行过程中产生的空气扰动噪声,但目前无人机目标的飞行动力很大一部分是电动力,噪声较小,加上飞行速度较慢,使得其噪声水平很低。光电探测方面,目前,防空炮大部分都采用了红外火控技术,地空导弹、空空导弹也有相当数量采用了红外探测,红外制导技术;激光测距机、激光目标指示器在近程防空武器上已广泛使用。
作为无人机目标的动力的电机或发动机,由于体积小效率高,其红外辐射特征低,使得通过红外探测的发现距离大大缩短在抗激光探测上,无人机目标更易采取如吸波、透射、导光等材料,减少激光反射及外形隐身设计等,这些都使得光电探测更加困难。
单一的探测方式无法高效准确的探测到目标,多种探测协同的方式将是无人机目标探测的发展趋势。通过多种探测装备协同,建立“一点发现,多维跟踪”多探测方式相结合的探测系统,可及时获取目标位置、视频图像、操控无线电频率等多种信息,大大提高无人机目标的发现几率。
二、无人机如何探测距离
超声波可以穿过各种介质(气体、液体、固体)来检测声阻抗不匹配的物体。声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离。例如,在20°C (68°F)的干燥空气中,声速为343米每秒(1,125英尺每秒)。空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。 因此,由于过度的路径损耗/吸收,空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。因此可以使用超声波传感器探测从无人机到地面或从无人机到另一个物体的距离:
无人机着陆辅助系统使用飞行时间(ToF)原理。ToF是从传感器发射到目标物体,然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计因此计算公式为:距离(d)是从无人机上的超声波传感器到地面/物体的距离,ToF(t)是前面定义的ToF,而SpeedOfSound(v)是通过介质的声速。ToF(t)×SpeedOfSound(v)除以2,因为ToF计算超声回波往返物体的时间。
工采网提供的无人机超声波传感器MB7052是一款拥有IP67防护安全等级的超声波传感器,可以防护灰尘吸入,可以短暂浸泡。PVC材料封装,具有一定的抗腐蚀能力。在存在杂波干扰的户外环境中,能良好地去除杂波检测得到最大目标的距离信息。传感器的的分辨率可达1cm,可测距离长达7.65米。该无人机超声波传感器还有具有高性能,小巧,紧凑,低成本,易于使用和轻便的特点。因此它是一款适用于户外环境的低功耗产品,例如无人机系统。同时,它在电池供电的物联网智能设备领域中也得到了广泛的应用。
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