近年，各科技公司甚至理工类高校在人工智能和机器学习的领域不断加深投入，在四足机械狗的研究中，既要求平衡和应对复杂的环境，也需要其有一定的灵活性且智能性。近日，麻省理工学院研发的四足机械狗Mini Cheetah发布，相比于其他机构的产品拥有更快的速度，同时也更灵活，因为机器学习进展迅速，Mini Cheetah目前时速能够达到13公里左右，比3年前年的9公里有了非常大的提升。

麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)，简称MIT，位于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，主校区依查尔斯河而建，是一所私立研究型大学，麻省理工学院创立于1861年，早期侧重应用科学及工程学，二战后，倚靠美国国防科技的研发需要而崛起。在二战和冷战期间，麻省理工的研究人员对计算机、雷达以及惯性导航系统等科技发展作出贡献，截止目前，麻省理工学院共产生了8位菲尔兹奖得主及26位图灵奖得主。

在目前这个AI和机器学习非常火热的时代，全球非常多的科技企业和理工类高校都在研发四足机械狗，因为未来一定是机械化代替基础劳动，而智能化走进生活，作为全球工科计算机领域的顶级学府，MIT也自研了自己的四足机械狗Mini Cheetah，它仅重9公斤，身形小巧、动作灵活，即使外力使其完全倒地，也能迅速自行爬起，而且如果在行走或工作的过程中，在大部分外力的影影响中都可以自己保持平衡。

更夸张的是Mini Cheetah还可以进行后空翻表演，这需要非常强的动态控制系统，这也是全球首个可以后空翻的四足机械狗。在机器学习方面，Mini Cheetah主要通过模拟运动，在不断的错误中学习，然后将这些学习到的知识运用到实际中，所以Mini Cheetah正在变得越来越快智能和灵活。

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